2米滚珠丝杠(副)动态测量系统设计与分析
1 概论 | 第1-19页 |
1.1 滚珠丝杠副简介 | 第8-9页 |
1.2 丝杠动态测量仪器设计应遵循原则 | 第9-11页 |
1.2.1 仪器设计要求 | 第9-10页 |
1.2.2 仪器设计应遵循原则 | 第10-11页 |
1.3 丝杠动态测量系统概况、现状 | 第11-13页 |
1.4 丝杠动态测量实践意义 | 第13-14页 |
1.5 国内外滚珠丝杠副动态精度检测仪发展动向 | 第14页 |
1.6 课题背景 | 第14-17页 |
1.6.1 技术改造背景 | 第14-16页 |
1.6.2 技术改造基本原则 | 第16页 |
1.6.3 技术改造后仪器精度 | 第16-17页 |
1.7 论文研究内容 | 第17-19页 |
2 动态测量系统总体设计 | 第19-27页 |
2.1 测量仪系统总体构成 | 第19-22页 |
2.1.1 数据采集系统构成 | 第20-21页 |
2.1.2 测量仪测控系统构成 | 第21-22页 |
2.2 测量原理 | 第22-23页 |
2.3 丝杠动态测量 | 第23-25页 |
2.3.1 与标准丝杠连续比对测量 | 第23-24页 |
2.3.2 比相法 | 第24页 |
2.3.3 记数法 | 第24-25页 |
2.4 本系统中丝杠测量方法 | 第25-27页 |
3 测量系统主轴控制设计 | 第27-33页 |
3.1 丝杠测量仪对主轴控制系统要求 | 第27页 |
3.2 驱动电机选择 | 第27-30页 |
3.2.1 电机类型比较 | 第27-28页 |
3.2.2 电机选型 | 第28-30页 |
3.2.3 电机监控 | 第30页 |
3.3 主轴伺服电机控制系统设计 | 第30-33页 |
3.3.1 测量仪主轴伺服电机控制方式选择 | 第30-32页 |
3.3.2 主轴电机控制系统结构设计 | 第32-33页 |
4 丝杠精度分析方法及标准 | 第33-42页 |
4.1 丝杠副验收标准分析 | 第33页 |
4.2 实际平均行程偏差求取方法 | 第33-35页 |
4.2.1 数学法 | 第33-34页 |
4.2.2 图解法 | 第34-35页 |
4.3 丝杠副行程变动量优化算法 | 第35-40页 |
4.3.1 回归直线描述 | 第35-36页 |
4.3.2 回归直线方程 | 第36-37页 |
4.3.3 行程偏差优化计算 | 第37-40页 |
4.4 滚珠丝杠副标准 | 第40-42页 |
4.4.1 滚珠丝杠副编号规则 | 第40页 |
4.4.2 滚珠丝杠副结构类型 | 第40页 |
4.4.3 公称直径和基本导程组合 | 第40-41页 |
4.4.4 精度等级及丝杠长度制造范围 | 第41-42页 |
5 误差分析与误差补偿 | 第42-57页 |
5.1 概论 | 第42页 |
5.2 误差分析 | 第42-51页 |
5.2.1 长光栅栅线绝对位置误差 | 第42-43页 |
5.2.2 圆磁栅误差 | 第43-48页 |
5.2.3 温度变化所引起的误差 | 第48-49页 |
5.2.4 阿贝误差 | 第49-50页 |
5.2.5 前后顶尖偏置引起的误差 | 第50页 |
5.2.6 主轴轴向窜动引起的误差 | 第50-51页 |
5.3 误差补偿 | 第51-57页 |
5.3.1 长光栅栅线绝对位置误差补偿 | 第51-55页 |
5.3.2 其它补偿问题 | 第55-57页 |
6 系统软件设计与实现 | 第57-59页 |
6.1 系统软件实现功能 | 第57页 |
6.2 系统软件设计 | 第57-58页 |
6.2.1 丝杠动态测量参数设置 | 第57页 |
6.2.2 程序设计 | 第57-58页 |
6.3 综合数据库 | 第58-59页 |
7 总结 | 第59-61页 |
致谢 | 第61-62页 |
参考文献 | 第62-66页 |
附录A | 第66-67页 |
附录B | 第67-72页 |