浮体六自由度测量系统的硬件设计与实现
| 0 前言 | 第1-9页 |
| ·项目背景与意义 | 第7页 |
| ·项目概况 | 第7-8页 |
| ·本论文所做工作 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-29页 |
| ·系统的组成 | 第9页 |
| ·图像采集 | 第9页 |
| ·软件和硬件设计 | 第9-10页 |
| ·CCD成像技术 | 第10-12页 |
| ·CCD基础知识 | 第10-11页 |
| ·CCD特性 | 第11页 |
| ·CCD的基本结构与工作原理 | 第11-12页 |
| ·图像处理 | 第12-14页 |
| ·图像处理概述 | 第12-14页 |
| ·三维重构 | 第14-15页 |
| ·立体视觉三维重构法 | 第15-25页 |
| ·四个坐标系 | 第16-17页 |
| ·线性针孔模型 | 第17-19页 |
| ·线性模型摄像机定标 | 第19-22页 |
| ·空间点重建 | 第22-23页 |
| ·矩阵的SVD分解 | 第23-24页 |
| ·双摄像机几何关系 | 第24-25页 |
| ·六自由度计算 | 第25-29页 |
| 2 视频采集方案 | 第29-50页 |
| ·视频信号及其分类 | 第29-31页 |
| ·视频信号的模拟表示方式 | 第29-30页 |
| ·数字式摄像头的视频输出方式 | 第30-31页 |
| ·模拟信号的采集方案 | 第31-35页 |
| ·用于模拟视频采集和图像处理的EVM板 | 第32-34页 |
| ·A／D转换芯片AD9024 | 第34-35页 |
| ·在线可编程大容量FPGA器件XCS20XL | 第35页 |
| ·数字信号的采集方案 | 第35-50页 |
| ·LVDS信号技术简介 | 第36-37页 |
| ·LVDS信号的转换接口 | 第37-39页 |
| ·摄像头输出的数字信号时序图 | 第39-41页 |
| ·FPGA时序逻辑发生器设计 | 第41-50页 |
| 3 视频图像的预处理 | 第50-64页 |
| ·阈值化 | 第50-53页 |
| ·二值视觉系统 | 第50-51页 |
| ·阈值 | 第51-52页 |
| ·阈值检测方法 | 第52页 |
| ·二值化的软件和硬件实现 | 第52-53页 |
| ·二值化图像在开发板上的生成 | 第53-61页 |
| ·FPGA开发板 | 第53页 |
| ·开发板结构框图 | 第53页 |
| ·MSP430系列单片机 | 第53-54页 |
| ·SDRAM | 第54-60页 |
| ·SDRAM其它要注意的问题 | 第60-61页 |
| ·FPGA目标板 | 第61-63页 |
| ·目标板的设计目的 | 第61页 |
| ·高频电路板的设计 | 第61-63页 |
| ·FPGA的软件设计 | 第63-64页 |
| 4 总结和展望 | 第64-67页 |
| ·LVDS信号的直接采集 | 第64页 |
| ·图像目标亚像素定位技术 | 第64-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
