| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 研究背景 | 第6-19页 |
| ·导航概论及常用方法 | 第6-7页 |
| ·卫星导航系统 | 第7-10页 |
| ·北斗双星导航定位系统 | 第10-16页 |
| ·伪卫星方案的提出 | 第16-18页 |
| ·本论文研究思路及工作安排 | 第18-19页 |
| 第二章 定位原理和算法 | 第19-34页 |
| ·伪卫星系统定位方案及定位原理 | 第19-20页 |
| ·伪距单点定位算法 | 第20-23页 |
| ·载波相位测量定位算法 | 第23-28页 |
| ·差分定位 | 第28-30页 |
| ·坐标转换 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 方案设计 | 第34-57页 |
| ·远近场问题 | 第34-42页 |
| ·时间同步 | 第42-47页 |
| ·伪卫星基站硬件设计及接收机修正 | 第47-52页 |
| ·几何定位精度因子 | 第52-55页 |
| ·伪卫星数目与合理布局 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 误差和干扰的分析 | 第57-66页 |
| ·主要误差源 | 第57页 |
| ·误差的详细分析及消减 | 第57-61页 |
| ·射频干扰及抑制 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |