基于DSP的导弹舵机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·舵机的国内外发展概况 | 第9-10页 |
| ·舵机的发展趋势 | 第10页 |
| ·交流伺服技术的现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| ·交流伺服技术的国内外发展概况 | 第11-12页 |
| ·交流伺服技术的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·舵机控制系统的功能要求 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第14-15页 |
| 第二章 舵机伺服系统方案设计 | 第15-32页 |
| ·舵机伺服系统组成 | 第15页 |
| ·伺服电机的确定 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机结构及运行原理分析 | 第16-22页 |
| ·BLDCM的控制系统结构组成 | 第16-17页 |
| ·系统原理分析 | 第17-19页 |
| ·电机的位置检测 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·无刷直流电机的电压方程 | 第22-23页 |
| ·电磁转矩方程 | 第23页 |
| ·等效电路和状态方程 | 第23-24页 |
| ·BLDCM的转矩脉动及抑制措施 | 第24-27页 |
| ·转矩脉动分析 | 第24-26页 |
| ·电机转矩脉动的抑制措施 | 第26-27页 |
| ·系统总体方案设计 | 第27-31页 |
| ·硬件方案设计 | 第28-30页 |
| ·软件方案设计 | 第30-31页 |
| 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 控制器硬件设计 | 第32-45页 |
| ·控制器的硬件组成 | 第32页 |
| ·最小系统及扩展电路设计 | 第32-35页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第35-37页 |
| ·转子位置信号检测及换相电路的实现 | 第37-39页 |
| ·PWM信号隔离电路设计 | 第39-40页 |
| ·接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·舵面位置检测 | 第41页 |
| ·电流取样电路 | 第41-42页 |
| ·保护电路设计 | 第42-44页 |
| 小结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制器软件设计 | 第45-64页 |
| ·存储器分配 | 第45-48页 |
| ·GEL文件和运行库的载入 | 第48页 |
| ·程序总体结构 | 第48-50页 |
| ·主程序结构和子程序初始化 | 第50-51页 |
| ·PWM脉冲的产生 | 第51-54页 |
| ·由定时器产生PWM脉冲 | 第52-53页 |
| ·由单比较模块产生PWM脉冲 | 第53-54页 |
| ·模拟信号的采集 | 第54-57页 |
| ·位置环控制算法 | 第57-61页 |
| ·转速环控制算法 | 第61-62页 |
| ·电流环控制算法 | 第62-63页 |
| ·保护功能设计 | 第63页 |
| 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统的可靠性设计 | 第64-66页 |
| ·干扰产生的机理 | 第64页 |
| ·采取抗干扰措施 | 第64-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-70页 |
| ·系统总结 | 第66页 |
| ·影响舵机系统性能的因素 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
