卫星天线伺服驱动机构的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·伺服系统概述 | 第8-12页 |
| ·伺服系统的发展 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的组成 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统 | 第10-12页 |
| ·卫星天线扫描伺服系统 | 第12-13页 |
| ·系统研究背景 | 第12页 |
| ·系统的性能指标 | 第12-13页 |
| ·本文完成的工作 | 第13-14页 |
| ·系统硬件电路的调试 | 第13页 |
| ·系统控制软件的设计与实现 | 第13页 |
| ·系统性能指标测试 | 第13-14页 |
| ·其它相关研究工作 | 第14-15页 |
| ·高精度瞬时速度测量系统 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第15-45页 |
| ·系统的组成 | 第15-16页 |
| ·系统主要部件及其实现 | 第16-20页 |
| ·伺服电动机的选型与设计 | 第16-19页 |
| ·动量矩平衡电动机的选型与设计 | 第19-20页 |
| ·控制用单片机的选型 | 第20页 |
| ·伺服驱动电动机位置传感器的选择 | 第20页 |
| ·系统控制策略 | 第20-42页 |
| ·同步电动机调速系统 | 第20-37页 |
| ·无刷直流电动机调速系统 | 第37-42页 |
| ·课题主要技术难点 | 第42-45页 |
| ·系统的动静平衡校验要求高 | 第42-43页 |
| ·单DSP控制两台电机 | 第43-44页 |
| ·瞬时零矢量插入法正多边形磁链轨迹控制 | 第44-45页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第45-62页 |
| ·硬件系统的概述 | 第45-46页 |
| ·DSP最小系统 | 第46-49页 |
| ·TMS320F240 DSP介绍 | 第46-47页 |
| ·TMS320F240 DSP的接口电路 | 第47-49页 |
| ·电机控制信号译码单元 | 第49-53页 |
| ·伺服驱动电机控制信号译码单元 | 第49-52页 |
| ·动量矩平衡电机控制信号译码单元 | 第52-53页 |
| ·隔离驱动单元 | 第53-54页 |
| ·功率主回路单元 | 第54-56页 |
| ·电流检测单元 | 第56页 |
| ·过流保护单元 | 第56-57页 |
| ·通信单元 | 第57页 |
| ·伺服驱动电动机位置反馈单元 | 第57-59页 |
| ·动量矩平衡电动机的位置反馈单元 | 第59页 |
| ·系统硬件采用的抗干扰措施 | 第59-62页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第62-75页 |
| ·系统软件设计 | 第62-63页 |
| ·软件设计要求 | 第62-63页 |
| ·软件设计方案 | 第63页 |
| ·面向对象程序设计方法概述 | 第63-64页 |
| ·消息驱动机制 | 第64-66页 |
| ·系统软件需求分析 | 第66-68页 |
| ·概述 | 第66-67页 |
| ·接口 | 第67-68页 |
| ·系统性能需求 | 第68页 |
| ·系统软件总体设计 | 第68-69页 |
| ·系统任务概述 | 第68-69页 |
| ·系统软件总体结构 | 第69页 |
| ·系统软件详细设计 | 第69-73页 |
| ·系统的初始化 | 第70页 |
| ·主循环 | 第70-73页 |
| ·编程语言 | 第73页 |
| ·系统采用的软件抗干扰措施 | 第73-75页 |
| 第五章 总结 | 第75-77页 |
| ·主要研究内容 | 第75-76页 |
| ·系统测试结果 | 第76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
