基于LMI的时滞系统的稳定性研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·控制系统稳定性理论的发展与现状 | 第9-14页 |
| ·经典控制理论稳定性理论 | 第9-10页 |
| ·现代控制理论稳定性理论 | 第10-12页 |
| ·时滞系统稳定性理论 | 第12-14页 |
| ·论文的研究方法与主要内容 | 第14-15页 |
| ·本论文的内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 基础准备 | 第16-29页 |
| ·常用状态空间描述中系统参数的不确定模型 | 第16-18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-23页 |
| ·线性矩阵不等式的发展 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式表示 | 第19-20页 |
| ·控制约束的线性矩阵不等式表示 | 第20-21页 |
| ·有关线性矩阵不等式的几个结论 | 第21-22页 |
| ·几个标准的线性矩阵不等式问题 | 第22-23页 |
| ·系统的稳定性问题 | 第23-29页 |
| ·李雅普诺夫意义下稳定性的基本概念 | 第23-25页 |
| ·李雅普诺夫基本稳定性定理 | 第25-27页 |
| ·李雅普诺夫函数构造 | 第27页 |
| ·李雅普诺夫稳定性与线性矩阵不等式 | 第27-29页 |
| 第3章 基于LMI的时滞系统的稳定性分析 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·时滞独立稳定性的充分条件 | 第29-35页 |
| ·连续时滞系统 | 第29-32页 |
| ·数值例子 | 第32页 |
| ·离散时滞系统 | 第32-34页 |
| ·数值例子 | 第34-35页 |
| ·时滞依赖稳定性的充分条件 | 第35-42页 |
| ·连续时滞系统 | 第35-36页 |
| ·离散时滞系统 | 第36-42页 |
| ·数值例子 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第4章 参数不确定时滞系统的稳定性 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·参数不确定时滞系统时滞独立的稳定性 | 第44-52页 |
| ·参数不确定连续时滞系统 | 第44-47页 |
| ·数值例子 | 第47页 |
| ·参数不确定离散时滞系统 | 第47-51页 |
| ·数值例子 | 第51-52页 |
| ·参数不确定时滞系统时滞依赖的稳定性 | 第52-57页 |
| ·参数不确定连续时滞系统时滞依赖的稳定性 | 第52-53页 |
| ·参数不确定离散时滞系统时滞依赖的稳定性 | 第53-56页 |
| ·数值例子 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第5章 多时滞系统的稳定性 | 第59-64页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·多时滞连续系统 | 第59-61页 |
| ·时滞独立连续时间系统的稳定性 | 第60页 |
| ·时滞依赖连续时滞系统的稳定性 | 第60-61页 |
| ·多时滞离散系统 | 第61-63页 |
| ·时滞独立离散时滞系统的稳定性 | 第61-62页 |
| ·时滞依赖离散时间系统的稳定性 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第6章 应用 | 第64-71页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·模型的建立 | 第64-65页 |
| ·无扰动的时滞独立鲁棒镇定 | 第65-66页 |
| ·H_∞鲁棒控制器 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论和展望 | 第71-73页 |
| 1 结论 | 第71-72页 |
| 2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录A | 第79-81页 |
| 附录B | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第84页 |
