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高档自动门控制系统的设计和实现

第一章 绪论第1-11页
   ·引言第7页
   ·系统功能简介第7-8页
   ·系统结构和工作原理第8-10页
   ·本课题的主要任务第10页
   ·本文的结构第10-11页
第二章 MC68HC11K1的介绍第11-24页
   ·MC68HC11Kx 总体特性第11-12页
   ·中央处理器(CPU)第12-14页
     ·CPU结构第12-14页
     ·寻址方式第14页
   ·引脚功能说明第14-18页
     ·电源引脚VDD和VSS第14页
     ·复位引脚 第14页
     ·晶振和外部时钟输入(XTAL, EXTAL)第14页
     ·E时钟输出第14-15页
     ·中断请求( )第15页
     ·不可屏蔽中断 第15页
     ·模式选择引脚( 和 )第15-16页
     ·VRH和VRL第16页
     ·PG7/ 第16页
     ·输入输出口第16-18页
   ·片内存储器第18-19页
   ·存储器扩展和片选信号第19-21页
     ·扩展寻址第19-20页
     ·片选第20-21页
   ·定时器模块第21-22页
     ·输入捕捉和输出比较第21-22页
     ·脉宽调制第22页
   ·AD转换第22-24页
第三章 硬件电路设计第24-35页
   ·电源部分第24-27页
     ·整流滤波电路第24-25页
     ·开关电源第25-26页
     ·5V到15V升压电路第26-27页
   ·单片机接口电路第27-28页
   ·控制面板电路第28-29页
   ·电磁锁控制电路第29-31页
   ·制动控制电路第31-33页
   ·电流电压监测电路第33-34页
     ·总电流监测电路第33页
     ·交流电掉电检测电路第33-34页
   ·微波传感器和光电管第34-35页
第四章 步进电机的控制第35-46页
   ·脉冲分配电路第36-38页
   ·驱动放大电路第38-41页
   ·对CPLD的编程、仿真和下载第41-43页
   ·光电编码器第43-44页
   ·温度监测电路第44-46页
第五章 系统存贮器及软件设计第46-65页
   ·存贮器的扩展第46-50页
   ·系统存贮器资源第50-52页
   ·系统程序流程第52-54页
   ·定时中断服务程序第54-55页
   ·门的运动第55-60页
     ·电机的操作第56-59页
     ·输入捕捉程序第59-60页
   ·控制面板按键程序第60-63页
   ·软件看门狗第63页
   ·软件的开发与调试第63-65页
结束语第65-66页
参考文献第66-69页

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