| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1．1 液压伺服控制在热连轧机上的应用 | 第10-11页 |
| 1．2 液压伺服控制的应用与发展 | 第11-14页 |
| 1．2．1 液压伺服控制的发展历史 | 第11-12页 |
| 1．2．2 液压伺服控制的发展方向 | 第12-13页 |
| 1．2．3 近代液压伺服控制的特点 | 第13-14页 |
| 1．3 控制策略在液压伺服控制系统中的应用概况 | 第14-17页 |
| 1．3．1 PID控制 | 第14页 |
| 1．3．2 自适应控制 | 第14页 |
| 1．3．3 H∞控制 | 第14-15页 |
| 1．3．4 预测控制 | 第15页 |
| 1．3．5 非连续系统控制 | 第15-16页 |
| 1．3．6 智能控制 | 第16-17页 |
| 1．4 本研究课题的来源与研究内容 | 第17-18页 |
| 1．4．1 本课题的来源及实际意义 | 第17页 |
| 1．4．2 本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 自动台阶回避控制系统的设计 | 第18-30页 |
| 2．1 卷取机的应用概况 | 第18-21页 |
| 2．1．1 地下卷取机布置及设备构成 | 第18-19页 |
| 2．1．2 地下卷取机卷取工艺 | 第19-20页 |
| 2．1．3 地下式卷取机的分类 | 第20页 |
| 2．1．4 以往卷取机的问题 | 第20-21页 |
| 2．2 自动台阶回避控制系统的设计 | 第21-23页 |
| 2．3 控制系统的建模 | 第23-28页 |
| 2．3．1 恒压油源 | 第23-25页 |
| 2．3．2 管道的数学模型 | 第25-26页 |
| 2．3．3 其它环节的数学模型 | 第26-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 控制策略的研究 | 第30-47页 |
| 3．1 模糊控制 | 第30-35页 |
| 3．1．1 模糊控制基本原理 | 第30-32页 |
| 3．1．2 模糊控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3．1．3 自调整比例因子的模糊控制器 | 第33-35页 |
| 3．2 单神经元自适应PSD控制 | 第35-44页 |
| 3．2．1 单神经元模型 | 第35-37页 |
| 3．2．2 单神经元自适应PID控制器结构及其学习规则 | 第37-38页 |
| 3．2．3 单神经元自适应PID控制的学习算法 | 第38-41页 |
| 3．2．4 单神经元自适应PSD智能控制器 | 第41-44页 |
| 3．3 双闭环控制系统中控制策略的研究 | 第44-46页 |
| 3．4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 计算机控制系统的实现 | 第47-65页 |
| 4．1 计算机控制系统基本原理 | 第47-48页 |
| 4．2 PCI-1710数据采集板卡硬件配置 | 第48-51页 |
| 4．2．1 数据采集卡的性能与连接 | 第48-50页 |
| 4．2．2 寄存器结构和格式 | 第50-51页 |
| 4．2．3 82 C54计数器芯片功能 | 第51页 |
| 4．3 面向对象软件开发基础 | 第51-56页 |
| 4．3．1 Windows平台下控制软件的特点 | 第51-52页 |
| 4．3．2 Windows环境下的调度机制和中断机制 | 第52页 |
| 4．3．3 VisualC++编程语言的特点 | 第52-54页 |
| 4．3．4 高精度定时器的实现 | 第54-56页 |
| 4．4 数据采集与转换的程序实现 | 第56-62页 |
| 4．4．1 函数说明 | 第56-57页 |
| 4．4．2 利用动态链接库函数实现A/D、D/A转换 | 第57-60页 |
| 4．4．3 编制A/D、D/A子程序实现数据采集与转换 | 第60-62页 |
| 4．5 控制系统的软件实现 | 第62-64页 |
| 4．6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 电液伺服控制系统的仿真及实验研究 | 第65-84页 |
| 5．1 MATLAB/Simulink软件简介 | 第65页 |
| 5．2 数字仿真及仿真结果分析 | 第65-75页 |
| 5．2．1 主要环节参数的分析与计算 | 第65-67页 |
| 5．2．2 控制系统Simulink仿真框图的建立 | 第67页 |
| 5．2．3 压力控制仿真及结果分析 | 第67-72页 |
| 5．2．4 位置控制仿真及结果分析 | 第72-75页 |
| 5．3 电液伺服控制系统的实验研究 | 第75-83页 |
| 5．3．1 压力调节的实验研究 | 第75-77页 |
| 5．3．2 位置调节的实验研究 | 第77-80页 |
| 5．3．3 实验设备及其连接 | 第80-83页 |
| 5．4 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
