基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的设计与实现
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| 1．1 直接转矩控制的发展现状 | 第6-7页 |
| 1．2 课题的研究意义 | 第7页 |
| 1．3 课题的研究内容 | 第7-9页 |
| 第二章 直接转矩控制理论及其优化分析 | 第9-23页 |
| 2．1 直接转矩控制基础理论 | 第9-14页 |
| 2．1．1 空间矢量的概念 | 第9页 |
| 2．1．2 坐标变换原理 | 第9-11页 |
| 2．1．3 α-β坐标系下异步电动机的数学模型 | 第11页 |
| 2．1．4 直接转矩控制原理 | 第11-14页 |
| 2．2 直接转矩控制理论优化分析 | 第14-22页 |
| 2．2．1 磁链观测的实现 | 第15-16页 |
| 2．2．2 开关状态的选择 | 第16-17页 |
| 2．2．3 转矩脉动的减小 | 第17-20页 |
| 2．2．4 死区效应的消除 | 第20-21页 |
| 2．2．5 高次谐波的抑制 | 第21-22页 |
| 2．3 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 直接转矩控制系统仿真研究 | 第23-28页 |
| 3．1 定子磁链观测器 | 第23-24页 |
| 3．2 开关状态控制 | 第24页 |
| 3．3 仿真结果分析 | 第24-27页 |
| 3．4 小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于DSP的系统硬件设计 | 第28-38页 |
| 4．1 中央处理器――DSP | 第28-30页 |
| 4．2 外围硬件电路设计 | 第30-37页 |
| 4．2．1 整流电路 | 第30-31页 |
| 4．2．2 逆变电路 | 第31页 |
| 4．2．3 功率驱动电路 | 第31-34页 |
| 4．2．4 转速检测电路 | 第34页 |
| 4．2．5 定子电流检测电路 | 第34-35页 |
| 4．2．6 降压斩波电路 | 第35-36页 |
| 4．2．7 过流检测电路 | 第36-37页 |
| 4．3 小结 | 第37-38页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第38-48页 |
| 5．1 DSP芯片的运算格式 | 第38-39页 |
| 5．2 系统软件实现 | 第39-46页 |
| 5．2．1 系统框图 | 第40-42页 |
| 5．2．2 定标优化算法 | 第42-43页 |
| 5．2．3 C语言与汇编语言的混合编程 | 第43-45页 |
| 5．2．4 死区效应补偿算法 | 第45-46页 |
| 5．3 小结 | 第46-48页 |
| 第六章 调速系统实现及试验结果分析 | 第48-54页 |
| 6．1 调速系统实现 | 第48-51页 |
| 6．2 试验结果及分析 | 第51-53页 |
| 6．3 小结 | 第53-54页 |
| 第七章 结论及进一步的工作 | 第54-56页 |
| 7．1 结论 | 第54页 |
| 7．2 进一步的工作 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第58页 |
