| 一 绪论 | 第1-11页 |
| ·汽车工业的发展状况 | 第9-10页 |
| ·本论文的确研究内容和研究方法 | 第10-11页 |
| 二 汽车悬架介绍 | 第11-19页 |
| ·悬架作用 | 第11-14页 |
| ·悬架的分类 | 第11-12页 |
| ·悬架的组成 | 第12-14页 |
| ·麦弗逊悬架的特点 | 第14-15页 |
| ·麦弗逊悬架的结构分析 | 第15-16页 |
| ·麦弗逊悬架优化设计的意义 | 第16-17页 |
| ·汽车前轮定位参数 | 第17-19页 |
| 三 空间机构学分析的数学基础知识 | 第19-24页 |
| ·方向余弦矩阵和两个共原点坐标系的坐标变换矩阵 | 第19-20页 |
| ·Denavit-Hartenberg坐标系建立 | 第20-21页 |
| ·坐标系绕过原点的任意轴线转动的方向余弦矩阵 | 第21-24页 |
| 四 麦弗逊式悬架导向机构的空间位置计算 | 第24-31页 |
| ·麦弗逊悬架的结构 | 第24页 |
| ·麦弗逊悬架的运动学分析 | 第24-31页 |
| 五 麦弗逊式悬架导向机构虚拟样机分析 | 第31-46页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第31-32页 |
| ·ADAMS软件的介绍 | 第32-36页 |
| ·虚拟样机几何建模 | 第33页 |
| ·几何体之间的约束关系 | 第33-34页 |
| ·参数化建模与设计简介 | 第34-35页 |
| ·ADAMS／View的优化分析 | 第35页 |
| ·ADAMS分析原理 | 第35-36页 |
| ·基于ADAMS／View模块的麦弗逊悬架模型建立 | 第36-46页 |
| ·悬架空间各点的坐标 | 第36-38页 |
| ·在ADAMS／VIEW中创建悬架模型 | 第38-43页 |
| ·优化悬架模型 | 第43-46页 |
| 六 麦弗逊式悬架的减振器的阻尼控制 | 第46-59页 |
| ·悬架阻尼的控制设想 | 第46页 |
| ·半主动悬架的结构基本原理和控制方案 | 第46-47页 |
| ·半主动麦弗逊悬架的动力学模型 | 第47-48页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第48-50页 |
| ·模糊控制的特征 | 第48-49页 |
| ·输入模糊化 | 第49页 |
| ·MATLAB软件的介绍 | 第49-50页 |
| ·半主动悬架系统的MATLAB的模糊仿真 | 第50-54页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第51页 |
| ·输入输出变量模糊子集 | 第51-52页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第52-54页 |
| ·半主动麦弗逊悬架的受控仿真模型的建立 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器的硬件描述 | 第55-59页 |
| ·基于MATLAB仿真的单片机控制系统模糊控制器分析 | 第55-56页 |
| ·模糊控制的单片机选取及过程 | 第56-59页 |
| 七 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |