基于遗传算法的模糊神经网络控制
| 绪论 | 第1-8页 |
| 第一章 智能控制技术 | 第8-27页 |
| ·模糊控制技术 | 第8-15页 |
| ·模糊逻辑技术的研究现状与特点 | 第8-11页 |
| ·模糊逻辑控制系统 | 第11-14页 |
| ·模糊控制的发展前景 | 第14-15页 |
| ·人工神经网络技术 | 第15-22页 |
| ·人工神经网络的研究概况 | 第15-17页 |
| ·神经网络的分类形式 | 第17-19页 |
| ·神经网络的学习方法 | 第19-21页 |
| ·神经网络控制技术及其应用前景 | 第21-22页 |
| ·本文的研究方向与内容 | 第22-24页 |
| ·综合智能控制思想的产生 | 第22-23页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| 参考文献 | 第24-27页 |
| 第二章 改进遗传算法的理论与应用 | 第27-40页 |
| ·简单遗传算法的理论与应用 | 第27-31页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第27-30页 |
| ·遗传算法参数的选择及计算过程 | 第30-31页 |
| ·改进的遗传算法 | 第31-38页 |
| ·模糊遗传算法 | 第32-34页 |
| ·遗传算法在控制中的应用 | 第34-38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 第三章 新型的自适应模糊控制器 | 第40-50页 |
| ·可变论域的模糊控制器 | 第40-43页 |
| ·基于遗传算法的模糊控制器 | 第43-45页 |
| ·自适应变论域模糊控制器 | 第45-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 第四章 混合软计算技术与应用 | 第50-66页 |
| ·模糊控制与神经网络的结合背景 | 第51-53页 |
| ·模糊控制与神经网络的异同 | 第51-52页 |
| ·神经模糊控制技术研究现状 | 第52-53页 |
| ·模糊逻辑与神经网络的结合方式 | 第53-55页 |
| ·模糊神经网络控制技术 | 第55-63页 |
| ·神经网络实现模糊控制的基本原理 | 第55-62页 |
| ·模糊神经网络的学习方法 | 第62-63页 |
| ·模糊神经网络控制的发展方向 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 第五章 基于倒立摆的模糊神经网络控制 | 第66-84页 |
| ·倒立摆的结构及控制原理 | 第66-68页 |
| ·控制对象(倒立摆)的状态分析 | 第68-72页 |
| ·模糊神经网络在倒立摆控制中的应用 | 第72-83页 |
| ·控制器对倒立摆角度的调整 | 第73-77页 |
| ·倒立摆的神经网络模糊控制 | 第77-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
| 第六章 结束语 | 第84-87页 |
| ·论文研究工作总结 | 第84-85页 |
| ·本课题的发展应用前景 | 第85-87页 |
| 硕士期间发表论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
