| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1． 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1． 主动型电磁轴承发展状况 | 第9-11页 |
| 1．2． 电磁轴承的研究动态 | 第11-13页 |
| 1．3． 数字控制的特点 | 第13-14页 |
| 1．4． 本课题的工作内容和研究意义 | 第14-16页 |
| 2． 主动磁悬浮轴承系统的PID控制 | 第16-30页 |
| 2．1． 主动磁悬浮轴承转子系统的工作原理 | 第16-18页 |
| 2．2． 主动磁悬浮轴承的结构及电磁力研究 | 第18-21页 |
| 2．2．1． 电磁轴承的结构 | 第18-19页 |
| 2．2．2． 电磁轴承的作用力 | 第19-21页 |
| 2．3． 主动磁悬浮轴承转子系统的PID控制 | 第21-30页 |
| 2．3．1． 转子系统分析 | 第21-23页 |
| 2．3．2． 控制策略的选择 | 第23-24页 |
| 2．3．3． 电压控制方案 | 第24-26页 |
| 2．3．4． 控制系统的传递函数 | 第26-28页 |
| 2．3．5． 仿真分析 | 第28-30页 |
| 3． 主动磁悬浮轴承系统的神经网络PID控制 | 第30-44页 |
| 3．1． 神经网络控制的引入 | 第30-31页 |
| 3．2． 神经网络PID控制器 | 第31-33页 |
| 3．2．1． 神经网络的优点 | 第31-32页 |
| 3．2．2． BP网络的设计准则 | 第32-33页 |
| 3．3． 基于BP网络的PID控制器的设计 | 第33-41页 |
| 3．3．1． PID控制器的算法 | 第33-34页 |
| 3．3．2． BP网络结构 | 第34-36页 |
| 3．3．3． 样本的选取及网络训练程序 | 第36-41页 |
| 3．4． 神经网络PID控制的仿真结果分析 | 第41-44页 |
| 3．4．1． 神经网络PID控制下对扰动信号的响应 | 第41-42页 |
| 3．4．2． 磁悬浮系统神经网络PID与传统PID控制比较 | 第42-44页 |
| 4． 基于DSP的主动磁悬浮轴承的数字控制系统 | 第44-56页 |
| 4．1． 使用DSP的必要性 | 第44-45页 |
| 4．2． DSP概述 | 第45-50页 |
| 4．3． 基于DSP数字控制系统的硬件系统的构成 | 第50-54页 |
| 4．4． 基于DSP数字控制系统的软件结构 | 第54-56页 |
| 5． 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |
| 参与的科研项目 | 第64页 |