| 前言 | 第1-8页 |
| 第一章 综述 | 第8-13页 |
| 1．1 飞剪系统改造前的状况 | 第8-9页 |
| 1．2 UNGERER飞剪装置状况 | 第9页 |
| 1．3 自动控制技术的发展及其在飞剪控制中的应用 | 第9-12页 |
| 1．3．1 控制理论的发展 | 第9-10页 |
| 1．3．2 自动控制系统的发展 | 第10-11页 |
| 1．3．3 自动控制技术在飞剪控制中的应用 | 第11-12页 |
| 1．4 引进的飞剪控制系统中需解决的问题 | 第12页 |
| 1．5 课题研究的主要内容及目标 | 第12-13页 |
| 第二章 UNGERER飞剪控制系统 | 第13-20页 |
| 2．1 剪切的设备及其分类 | 第13-14页 |
| 2．2 生产工艺对飞剪控制系统的要求 | 第14-15页 |
| 2．3 UNGERER飞剪控制系统的组成 | 第15-16页 |
| 2．4 UNGERER飞剪控制系统的工作方式 | 第16-20页 |
| 第三章 飞剪位置伺服系统 | 第20-38页 |
| 3．1 飞剪伺服系统的结构 | 第20-22页 |
| 3．1．1 位置控制器 | 第20-21页 |
| 3．1．2 飞剪电机 | 第21页 |
| 3．1．3 速度电流调节器 | 第21-22页 |
| 3．2 伺服系统的性能指标 | 第22页 |
| 3．3 飞剪伺服控制的鲁棒性问题 | 第22-33页 |
| 3．3．1 问题的提出 | 第22-24页 |
| 3．3．2 系统分析的理论依据 | 第24-28页 |
| 3．3．3 飞剪系统鲁棒性的分析 | 第28-30页 |
| 3．3．4 系统的位置控制器 | 第30-33页 |
| 3．4 飞剪伺服系统的执行机构 | 第33-34页 |
| 3．5 伺服系统的PWM直流斩波调速控制 | 第34-38页 |
| 第四章 系统的模块化实现 | 第38-43页 |
| 4．1 PWM直流斩波控制器模块DDS-TLⅡ系列 | 第39-40页 |
| 4．2 位置调节器模块DDS-CR | 第40页 |
| 4．3 可编程控制器DCS-5000 | 第40-41页 |
| 4．4 软件模块 | 第41-43页 |
| 第五章 系统故障诊断 | 第43-52页 |
| 5．1 系统自诊断功能的应用 | 第43-49页 |
| 5．1．1 起动自诊断 | 第44-46页 |
| 5．1．2 在线诊断 | 第46-49页 |
| a） DCS-5000的故障诊断 | 第47-48页 |
| b） DDS-TLⅡ的故障诊断 | 第48页 |
| c） DDS-CR的故障诊断 | 第48-49页 |
| 5．1．3 系统的离线诊断 | 第49页 |
| 5．2 系统长短尺故障的分析诊断 | 第49-52页 |
| 5．2．1 长短尺故障的现象 | 第49-50页 |
| 5．2．2 长短尺故障原因的分析 | 第50-51页 |
| 5．2．3 处理长短尺故障的方案 | 第51-52页 |
| 结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |