GPS/运动方程辅助机(弹)载数字地图研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 符号表 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·导航及导航系统概述 | 第12-16页 |
| ·飞行力学导航法 | 第16-19页 |
| ·数字地图的加载及飞行力学导航法的辅助作用 | 第19-21页 |
| ·论文主要工作内容 | 第21-23页 |
| 第二章 飞行器误差源分析及扰动方程 | 第23-34页 |
| ·飞行器误差源分析 | 第23-25页 |
| ·纵向运动方程组及基准弹道 | 第25-29页 |
| ·纵向小扰动方程(摄动方程) | 第29-32页 |
| ·小扰动方程的解析解 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 GPS导航算法及误差源分析 | 第34-56页 |
| ·GPS导航算法 | 第34-48页 |
| ·GPS误差源分析 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 GPS/运动方程数学模型及仿真 | 第56-80页 |
| ·GPS/运动方程的组合模式 | 第56-59页 |
| ·GPS/运动方程组合系统状态方程 | 第59-65页 |
| ·GPS/运动方程组合系统观测方程 | 第65-72页 |
| ·系统状态方程和观测方程离散化 | 第72-74页 |
| ·GPS/运动方程组合系统仿真 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 数字地图的加载 | 第80-102页 |
| ·地形辅助导航系统工作原理和分类 | 第80-86页 |
| ·数字地图加载技术研究 | 第86-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 论文工作回顾与展望 | 第102-108页 |
| ·选题思路回顾 | 第102页 |
| ·研究工作的重要环节及思路演变 | 第102-105页 |
| ·论文主要工作及创新点总结 | 第105-106页 |
| ·下一步工作设想 | 第106-107页 |
| ·结束语 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |