汽车操纵稳定性虚拟试验系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 前言 | 第8-9页 |
| 1．2 相关技术研究现状 | 第9-14页 |
| 1．3 研究课题的提出 | 第14-15页 |
| 1．4 课题研究的主要内容与方法 | 第15-17页 |
| 1．5 小结 | 第17-18页 |
| 第二章 车辆虚拟试验系统设计 | 第18-32页 |
| 2．1 系统结构设计 | 第18-23页 |
| 2．2 动力学分析模块设计 | 第23-25页 |
| 2．3 虚拟试验模块设计 | 第25-29页 |
| 2．4 本人建立的桌面虚拟试验系统 | 第29-31页 |
| 2．5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车辆动力学分析 | 第32-43页 |
| 3．1 多体动力学软件ADAMS | 第32-34页 |
| 3．2 整车参数化建模 | 第34-37页 |
| 3．3 动力学分析及结果可视化 | 第37-42页 |
| 3．4 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 虚拟试验环境的建立 | 第43-57页 |
| 4．1 虚拟环境开发工具 | 第43-46页 |
| 4．2 虚拟试验场景建模 | 第46-52页 |
| 4．3 真实性与实时性技术 | 第52-56页 |
| 4．4 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 虚拟试验实现及交互 | 第57-71页 |
| 5．1 汽车操纵稳定性虚拟试验的实现 | 第57-65页 |
| 5．2 虚拟环境的交互 | 第65-70页 |
| 5．3 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 操纵稳定性试验的对比 | 第71-81页 |
| 6．1 操纵稳定性实车试验 | 第71-73页 |
| 6．2 试验数据的采集与处理 | 第73-77页 |
| 6．3 虚拟试验与实车试验的对比 | 第77-80页 |
| 6．4 小结 | 第80-81页 |
| 第七章 结束语 | 第81-84页 |
| 7．1 总结 | 第81-82页 |
| 7．2 创新点 | 第82-83页 |
| 7．3 建议与展望 | 第83-84页 |
| 主要参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
