基于PMAC的经编机电子横移系统研究与开发

摘  要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪  论	第7-11页
·课题概述	第7页
·主要研究技术内容的国内外发展现状与趋势	第7-10页
·课题研究主要内容及本论文的主要工作	第10-11页
2 经编机电子横移装置的位置分析	第11-18页
·经编机横移装置的传动原理	第11-14页
·横移梳栉位移、速度、加速度分析	第14-17页
·本章小结	第17-18页
3 基于PMAC的经编机横移控制系统硬件开发研究	第18-35页
·系统控制硬件的组成	第18-20页
·PMAC1动控制器	第20-25页
·电机控制模式选择及连接	第25-30页
·PMAC1位置控制模式下的参数设置	第30-34页
·本章小结	第34-35页
4 基于PMAC的经编机电子横移系统软件开发研究	第35-56页
·概述	第35-36页
·CNC系统任务划分及多任务调度	第36-40页
·时基触发原理与应用	第40-43页
·本系统中windows环境下中断的实现	第43-47页
·本系统运动程序	第47-51页
·双端口RAM的数据通讯及实现	第51-55页
·本章小结	第55-56页
5 系统实现与加工实例	第56-62页
·系统概况及各模块功能描述	第56-60页
·PMAC调试	第60-61页
·本章小结	第61-62页
6 全文总结与展望	第62-64页
·全文总结	第62页
·研究展望	第62-64页
致  谢	第64-65页
参考文献	第65-69页
附录1  攻读学位期间发表的学术论文	第69-70页
附录2  常用运动规律特性比较理论推导	第70-73页