| 第一章 传统的摄象机定标方法 | 第1-17页 |
| 第一节 摄象机定标的主要问题 | 第5-7页 |
| 第二节 线性摄象机模型 | 第7-12页 |
| 第三节 常见的摄象机定标方法 | 第12-17页 |
| 第二章 基于平移运动的摄象机自定标 | 第17-27页 |
| 第一节 单应矩阵 | 第17-19页 |
| 第二节 平移视点间单应矩阵的特征理论 | 第19-21页 |
| 第三节 特征理论与摄象机自定标 | 第21-22页 |
| 第四节 摄象机自定标实验 | 第22-24页 |
| 第五节 特征理论的其它应用 | 第24-27页 |
| 第三章 基于平面模板的摄象机自定标 | 第27-45页 |
| 第一节 摄象机的线性与非线性内参数 | 第27-28页 |
| 第二节 线性内参数自定标的基本理论 | 第28-30页 |
| 第三节 基于正多边形平面模板的定标算法 | 第30-34页 |
| 第四节 基于圆曲线的摄像机自定标 | 第34-38页 |
| 第五节 双圆定标方法 | 第38-39页 |
| 第六节 实验部分 | 第39-45页 |
| 第四章 三维重建 | 第45-54页 |
| 第一节 基本原理及算法 | 第45-47页 |
| 第二节 标定摄象机 | 第47-51页 |
| 第三节 实验部分 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文一览表 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |