| 中文摘要 | 第1-10页 |
| 第1章 概述 | 第10-15页 |
| 1．1 目的及意义 | 第10-13页 |
| 1．2 方法 | 第13-14页 |
| 1．3 本文的组织和安排 | 第14-15页 |
| 第2章 扩充现实技术 | 第15-22页 |
| 2．1 扩充现实的应用 | 第16-19页 |
| 2．1．1 医疗 | 第16-17页 |
| 2．1．2 生产和修理 | 第17页 |
| 2．1．3 远距离机器人控制 | 第17页 |
| 2．1．4 娱乐 | 第17-18页 |
| 2．1．5 军用飞机 | 第18页 |
| 2．1．6 补充 | 第18-19页 |
| 2．2 空间一致性问题 | 第19-20页 |
| 2．3 光照一致性问题 | 第20页 |
| 2．4 基于视觉的免标定扩充现实 | 第20-22页 |
| 第3章 像机模型 | 第22-34页 |
| 3．1 投影模型 | 第22-23页 |
| 3．2 像机模型 | 第23页 |
| 3．3 透视像机模型 | 第23-27页 |
| 3．3．1 透视像机数学模型 | 第23-26页 |
| 3．3．2 真实像机 | 第26-27页 |
| 3．4 实验验证 | 第27-31页 |
| 3．5 透视模型在水利工程中的应用 | 第31-33页 |
| 3．5．1 实验 | 第31-33页 |
| 3．5．2 讨论 | 第33页 |
| 3．6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 重建技术 | 第34-44页 |
| 4．1 介绍 | 第34-37页 |
| 4．1．1 场景重建 | 第34页 |
| 4．1．2 三种几何之间的关系 | 第34-35页 |
| 4．1．3 不变量方法 | 第35-37页 |
| 4．2 三种重建技术 | 第37-39页 |
| 4．2．1 射影重建 | 第37-38页 |
| 4．2．2 仿射重建 | 第38页 |
| 4．2．3 度量重建 | 第38-39页 |
| 4．3 深度恢复方法 | 第39-43页 |
| 4．3．1 由立体视觉恢复深度 | 第39-41页 |
| 4．3．2 由运动恢复结构 | 第41页 |
| 4．3．3 由明暗获得形状 | 第41-42页 |
| 4．3．4 由聚焦获得深度 | 第42页 |
| 4．3．5 由散焦获得深度 | 第42-43页 |
| 4．4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于仿射的扩充现实技术 | 第44-79页 |
| 5．1 基于仿射结构的方法 | 第44-51页 |
| 5．1．1 基于四点的仿射结构 | 第45-46页 |
| 5．1．2 虚拟物体的绘制 | 第46-47页 |
| 5．1．3 弱透视逼近的误差分析 | 第47-49页 |
| 5．1．4 虚拟物体的放置 | 第49-51页 |
| 5．2 扩充现实中的遮挡问题 | 第51-52页 |
| 5．3 亮度影响和物理限制的模拟 | 第52-54页 |
| 5．4 分形几何方法 | 第54-58页 |
| 5．4．1 分形边界 | 第55页 |
| 5．4．2 分形山 | 第55-58页 |
| 5．5 实验验证 | 第58-61页 |
| 5．5．1 室内扩充现实验证 | 第58-59页 |
| 5．5．2 室外扩充现实验证 | 第59-61页 |
| 5．6 基于仿射的扩充现实应用 | 第61-75页 |
| 5．6．1 扩充现实在水利工程中的应用 | 第61-64页 |
| 5．6．2 扩充现实在土木工程中的应用 | 第64-68页 |
| 5．6．3 扩充现实在环境评价方面的应用 | 第68-70页 |
| 5．6．4 基于扩充现实的滑坡可视化 | 第70-75页 |
| 5．7 基于混合方法的扩充现实在水利土木工程中的应用 | 第75-78页 |
| 5．8 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 基于透视的扩充现实技术 | 第79-90页 |
| 6．1 基于透视扩充现实的思想 | 第79页 |
| 6．2 两视图之间的对极几何限制 | 第79-81页 |
| 6．3 基础矩阵的估计 | 第81页 |
| 6．4 标准的8点算法及其改进 | 第81-83页 |
| 6．5 基于透视扩充现实的算法及误差分析 | 第83-84页 |
| 6．6 基于透视扩充现实的实验验证 | 第84-87页 |
| 6．7 基于透视的扩充现实在水利土木工程中的应用 | 第87页 |
| 6．8 本章小结 | 第87-90页 |
| 第7章 利用混合方法确定彩色基准族中心 | 第90-96页 |
| 7．1 引言 | 第90页 |
| 7．2 理论方法 | 第90-94页 |
| 7．2．1 椭圆几何特性 | 第91-92页 |
| 7．2．2 追踪彩色椭圆 | 第92页 |
| 7．2．3 Hough变换 | 第92-93页 |
| 7．2．4 动态聚类法 | 第93-94页 |
| 7．2．5 算法 | 第94页 |
| 7．3 实验验证 | 第94页 |
| 7．4 结论 | 第94-96页 |
| 第8章 解决扩充现实中的遮挡问题 | 第96-102页 |
| 8．1 问题的提出 | 第96-97页 |
| 8．2 仿射重建特性 | 第97页 |
| 8．3 在第二帧图像中任意一点的定位 | 第97-98页 |
| 8．4 解决扩充观实中的遮挡问题 | 第98-99页 |
| 8．5 实验验证 | 第99-101页 |
| 8．6 结论 | 第101-102页 |
| 第9章 结语 | 第102-104页 |
| 9．1 结论 | 第102-103页 |
| 9．2 展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 攻读博士期间发表的主要论文 | 第114-116页 |