大厚板高强钢双面双弧焊新工艺及机器人自动化焊接技术
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| ·课题背景及意义 | 第17-18页 |
| ·厚板高效焊接方法的研究现状 | 第18-20页 |
| ·双电源型双面双弧焊方法发展概况 | 第20-24页 |
| ·国内双电源型双面双弧焊方法发展概况 | 第20-23页 |
| ·国外双电源型双面双弧焊方法发展概况 | 第23-24页 |
| ·大厚件焊接自动化的研究现状 | 第24-31页 |
| ·大厚件焊接自动化应用概况 | 第24-26页 |
| ·厚板多层多道焊路径规划研究现状 | 第26-29页 |
| ·双机器人系统协调运动的研究现状 | 第29-31页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第31-33页 |
| 第2章 厚板双面双弧焊新工艺研究 | 第33-51页 |
| ·双面双弧焊新工艺的提出 | 第33-37页 |
| ·新焊接工艺原理及生产效率分析 | 第33-35页 |
| ·新工艺研究技术路线 | 第35-36页 |
| ·双面双弧焊接实验条件 | 第36-37页 |
| ·双面双弧焊接实验及结果分析 | 第37-49页 |
| ·电弧形态及熔池形态观测 | 第37-38页 |
| ·温度场测量及分析 | 第38-41页 |
| ·组织观察分析 | 第41-43页 |
| ·硬度测试分析 | 第43-45页 |
| ·残余应力测量分析 | 第45-48页 |
| ·力学性能试验 | 第48-49页 |
| ·双面双弧焊新工艺优越性分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 双面双弧焊数值模拟分析 | 第51-80页 |
| ·厚板双面双弧焊数值模型建立 | 第51-56页 |
| ·厚板双面双弧焊数值模拟技术难点分析 | 第51-52页 |
| ·三维模型的建立 | 第52-54页 |
| ·任务的加载 | 第54-56页 |
| ·材料热物理特性 | 第56页 |
| ·双面双弧多道焊模拟结果分析 | 第56-62页 |
| ·温度场模拟结果及验证 | 第56-57页 |
| ·双面双弧焊道间应力的演变 | 第57-58页 |
| ·打底焊应力对比分析 | 第58-59页 |
| ·残余应力场分析 | 第59-60页 |
| ·多层多道焊角变形分析 | 第60-62页 |
| ·预热温度对双面双弧焊的冷裂倾向影响 | 第62-66页 |
| ·预热温度对双弧焊温度场的影响 | 第63-64页 |
| ·预热温度对双弧焊冷裂倾向的影响 | 第64-65页 |
| ·斜Y 型坡口焊接裂纹试验 | 第65-66页 |
| ·弧间距对温度场的影响 | 第66-68页 |
| ·弧间距对变形场的影响 | 第68-71页 |
| ·角变形随弧间距变化规律 | 第68-69页 |
| ·双面双弧焊角变形机制 | 第69-71页 |
| ·弧间距对应力场的影响 | 第71-73页 |
| ·热输入对应力变形的影响 | 第73-77页 |
| ·热输入对变形的影响 | 第73-75页 |
| ·热输入对应力的影响 | 第75-77页 |
| ·应力变形控制策略 | 第77-79页 |
| ·选择适当弧间距控制应力变形 | 第77页 |
| ·调节前后电弧功率控制应力变形 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 厚板双面双弧焊机器人系统集成 | 第80-104页 |
| ·双面双弧焊机器人自动化系统的设计 | 第80-82页 |
| ·厚板双面双弧焊机器人技术实现难点 | 第80页 |
| ·双面双弧焊机器人自动化系统的总体设计 | 第80-82页 |
| ·双面双弧焊机器人系统集成 | 第82-84页 |
| ·双机器人系统的组成 | 第82页 |
| ·双面双机器人系统的集成 | 第82-84页 |
| ·双面弧焊机器人紧协调控制算法 | 第84-100页 |
| ·双机器人主从协调一般算法 | 第84-89页 |
| ·双机器人主从协调简化算法 | 第89-94页 |
| ·双机器人主从协调控制界面设计 | 第94-97页 |
| ·双机器人主从协调运动仿真及实验 | 第97-100页 |
| ·双面双弧多道焊松协调控制及实现 | 第100-103页 |
| ·双面双机器人分离控制系统 | 第100-101页 |
| ·双面双机器人分离控制实现流程 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 厚板多层多道焊路径规划 | 第104-129页 |
| ·多层多道焊路径规划设计 | 第104-105页 |
| ·多层多道焊路径规划技术的难点 | 第104-105页 |
| ·多层多道焊路径规划的总体设计 | 第105页 |
| ·填充焊缝截面形状参数的确定 | 第105-110页 |
| ·填充焊缝截面积的确定 | 第105-107页 |
| ·填充焊缝截面积算法的验证 | 第107-108页 |
| ·焊接参数对焊缝成形的影响 | 第108-110页 |
| ·多层多道摆动焊填充策略 | 第110-116页 |
| ·焊道形状预测及简化 | 第110页 |
| ·焊枪位姿的确定 | 第110-113页 |
| ·焊枪摆幅的确定 | 第113-114页 |
| ·焊接顺序规划 | 第114-115页 |
| ·多层多道焊接路径的生成 | 第115-116页 |
| ·多层多道摆动焊算法的验证实验 | 第116-121页 |
| ·焊枪姿态对成形的影响 | 第117-118页 |
| ·摆动模式对成形的影响 | 第118页 |
| ·摆幅对成形的影响 | 第118-121页 |
| ·多层多道焊离线编程模块开发 | 第121-127页 |
| ·多层多道焊路径规划程序设计 | 第121-123页 |
| ·焊接路径规划实现流程 | 第123-125页 |
| ·路径规划程序界面设计 | 第125-127页 |
| ·多层多道焊离线示教的优越性 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第6章 厚板双面双弧焊机器人焊接实验 | 第129-143页 |
| ·双面双弧多道焊实现步骤 | 第129-137页 |
| ·双面双弧多道焊总体流程 | 第129-130页 |
| ·具体实施步骤 | 第130-137页 |
| ·厚板双面双弧焊机器人焊接实验 | 第137-139页 |
| ·双面双弧多道焊实验条件 | 第137-138页 |
| ·双面双弧多道焊路径规划结果 | 第138-139页 |
| ·双面双弧多道焊接实验结果 | 第139-142页 |
| ·机器人焊接过程实验 | 第139-140页 |
| ·机器人多层多道焊实验结果 | 第140-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 结论 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-155页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第155-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 个人简历 | 第159页 |
