| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·无刷直流电机的结构和运行原理 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的研究动向 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机控制系统组成 | 第15-17页 |
| ·本文研究无刷直流电机控制系统组成 | 第15-16页 |
| ·Galil控制器介绍 | 第16-17页 |
| ·智能控制在电机控制系统中的应用 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 粒子群优化算法 | 第21-43页 |
| ·粒子群优化算法的发展现状 | 第21-22页 |
| ·粒子群算法的原理 | 第22-25页 |
| ·算法流程 | 第24-25页 |
| ·全局模型和局部模型 | 第25页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第25-28页 |
| ·惯性权重(inertia weight)的引入 | 第25-27页 |
| ·收缩因子(constricition factor)的引入 | 第27-28页 |
| ·粒子群优化算法种群拓扑结构研究 | 第28-30页 |
| ·代数式的变化 | 第28-29页 |
| ·几种典型种群拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·粒子群优化算法收敛性及参数选取 | 第30-40页 |
| ·粒子群优化算法收敛性分析 | 第30-35页 |
| ·熟练性条件的导出 | 第30-35页 |
| ·原始粒子群优化算法收敛性分析 | 第35页 |
| ·粒子群优化算法参数选取 | 第35-39页 |
| ·算法参数 | 第36页 |
| ·惯性权重的取值分析 | 第36-39页 |
| ·种群大小、收缩因子和最大速度限制的取值分析 | 第39-40页 |
| ·测试函数 | 第39-40页 |
| ·测试方法 | 第40页 |
| ·测试结果及结论 | 第40页 |
| ·总结 | 第40-43页 |
| 第3章 自适应粒子群优化算法(APSO) | 第43-55页 |
| ·种群多样性的测度 | 第43-44页 |
| ·自适应粒子群优化算法 | 第44-47页 |
| ·惯性权重的自适应调节 | 第44页 |
| ·变异操作 | 第44-45页 |
| ·标准函数测试 | 第45-47页 |
| ·异或神经元网络训练测试 | 第47-48页 |
| ·一种新的自适应粒子群优化算法 | 第48-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 第4章 无刷直流电机的系统建模 | 第55-65页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第55-56页 |
| ·无刷直流电机的系统建模 | 第56-63页 |
| ·电机本体功能模块 | 第57-58页 |
| ·转速测量模块 | 第58页 |
| ·磁极位置测量模块 | 第58-59页 |
| ·换相逻辑功能模块 | 第59-60页 |
| ·直流电源模块 | 第60-61页 |
| ·变换器功能模块 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于PSO的无刷直流电机的PID控制系统仿真 | 第65-77页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·PID控制器作用下无刷直流电机控制系统的仿真设计 | 第66-69页 |
| ·常规PID控制器 | 第66-67页 |
| ·PID控制器作用下无刷直流电机控制系统仿真 | 第67-69页 |
| ·PSO整定PID控制器参数 | 第69-73页 |
| ·PSO整定PID控制参数 | 第69-70页 |
| ·粒子群优化PID控制器算法 | 第70-73页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·无刷直流电机速度控制 | 第73-77页 |
| ·无刷直流电机速度控制方案及仿真 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 附录A 无约束测试函数 | 第87页 |
