| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·足球机器人简介 | 第10页 |
| ·研究足球机器人的目的意义 | 第10-11页 |
| ·论文的研究内容 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 2 足球机器人的发展及其分类 | 第12-17页 |
| ·足球机器人的提出 | 第12页 |
| ·足球机器人的国际比赛 | 第12-13页 |
| ·FIRA | 第12页 |
| ·RoboCup | 第12-13页 |
| ·足球机器人的发展现状 | 第13-15页 |
| ·足球机器人分类 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 仿真足球机器人系统比赛平台及其规则 | 第17-30页 |
| ·比赛平台 | 第17-24页 |
| ·比赛平台简介 | 第17-19页 |
| ·5V5仿真组(Middle League simurosot)介绍 | 第19-24页 |
| ·5V5仿真组(Middle League Simurosot)介绍 | 第19页 |
| ·仿真系统基本结构 | 第19-20页 |
| ·仿真平台及系统特点 | 第20-21页 |
| ·运行环境和开发工具 | 第21页 |
| ·仿真平台的使用介绍 | 第21-24页 |
| ·机器人足球比赛规则 | 第24-29页 |
| ·Middle League SimuroSot规则 | 第24-29页 |
| ·Large League SimuroSot规则 | 第29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 足球机器人进攻策略的程序编码 | 第30-47页 |
| ·Attacker踢球策略的程序代码 | 第30-36页 |
| ·Attacker踢球程序的基本流程 | 第30-36页 |
| ·wait带球射门的流程: | 第30-32页 |
| ·lexAttacker普通状态控制流程 | 第32-36页 |
| ·Team团队协作程序 | 第36-40页 |
| ·计算本方机器人到足球的距离的流程 | 第36页 |
| ·计算本方机器人之间的距离的流程 | 第36-37页 |
| ·求机器人和球的角度的流程: | 第37-38页 |
| ·Team类的整体流程 | 第38-40页 |
| ·Strategy策略模块 | 第40-46页 |
| ·策略模块功能 | 第40页 |
| ·策略模块的基本流程 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 对足球机器人程序的改进 | 第47-54页 |
| ·原程序的不足之处 | 第47页 |
| ·基本思想及流程 | 第47-50页 |
| ·新添的程序段 | 第50-52页 |
| ·修改后的结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录 | 第58-86页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第86页 |
