| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·交流电机控制系统的发展和现状 | 第11页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与发展 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制主要特点 | 第12页 |
| ·直接转矩控制存在的问题及目前的研究热点 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要目的及任务 | 第13-15页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理 | 第15-23页 |
| ·电机的数学模型 | 第15-16页 |
| ·异步电机方程 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第18-20页 |
| ·逆变器结构与电压矢量 | 第18-19页 |
| ·电压矢量对定子磁链的影响 | 第19页 |
| ·电压矢量对转矩的影响 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第20-23页 |
| ·转矩、磁链的滞回控制 | 第20-23页 |
| 第三章 直接转矩控制系统仿真 | 第23-52页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真软件简介 | 第23-24页 |
| ·直接转矩控制系统的构架 | 第24-30页 |
| ·扇区选择模块 | 第25-27页 |
| ·逆变器开关脉冲信号产生模块 | 第27-30页 |
| ·速度辨识器的设计 | 第30-33页 |
| ·速度辨识在直接转矩控制中的意义 | 第30-31页 |
| ·BP神经网络模型 | 第31-32页 |
| ·BP网络及缺陷 | 第32页 |
| ·速度辨识器模型的构造 | 第32-33页 |
| ·鱼群模式 | 第33-35页 |
| ·视觉 | 第33-34页 |
| ·鱼群行为分析 | 第34-35页 |
| ·问题的解决 | 第35页 |
| ·基本人工鱼群算法 | 第35-39页 |
| ·人工鱼群算法简介 | 第36-38页 |
| ·算法描述 | 第38-39页 |
| ·人工鱼群算法中鱼群个体数目选择 | 第39页 |
| ·人工鱼群算法全局收敛的基础 | 第39-40页 |
| ·人工鱼群算法优化BP神经网络的训练过程 | 第40-42页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第42-52页 |
| ·异步感应电动机的各参数设置 | 第42页 |
| ·数据采集 | 第42页 |
| ·训练误差分析 | 第42-43页 |
| ·离线训练的方法 | 第43-44页 |
| ·人工鱼群算法优化BP神经网络速度辨识器在线运行方案 | 第44-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50-52页 |
| 第四章 直接转矩控制系统设计与实验结果分析 | 第52-69页 |
| ·数字信号处理芯片TMS320F240简介 | 第52-53页 |
| ·直接转矩控制系统硬件 | 第53-55页 |
| ·主回路硬件系统框图 | 第53-54页 |
| ·逆变器结构图 | 第54页 |
| ·电压及电流传感器 | 第54-55页 |
| ·控制回路硬件系统 | 第55-56页 |
| ·直接转矩控制系统软件设计 | 第56-57页 |
| ·DSP软件设计集成开发环境CCS | 第56页 |
| ·DSP软件编程语言 | 第56-57页 |
| ·控制算法的软件设计 | 第57-62页 |
| ·主程序设计 | 第57页 |
| ·DSP初始化模块 | 第57-58页 |
| ·测速中断程序 | 第58-59页 |
| ·直接转矩控制子程序 | 第59-62页 |
| ·磁链观测器在DSP中的应用 | 第62-65页 |
| ·磁链观测器的构建 | 第63-64页 |
| ·磁链观测器的离线训练 | 第64-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-69页 |
| ·直接转矩控制系统实验曲线 | 第65-69页 |
| 第五章 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |