| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·交流调速技术的发展 | 第10页 |
| ·直接转矩控制技术的发展及研究现状 | 第10-13页 |
| ·磁链观测 | 第11-12页 |
| ·转矩控制 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器技术在直接转矩控制系统中的应用 | 第13页 |
| ·全数字化控制系统 | 第13-14页 |
| ·智能控制在直接转矩控制中的应用与优化 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义和内容 | 第15-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理 | 第17-28页 |
| ·异步电动机的数学模型分析 | 第17-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-20页 |
| ·逆变器的电压状态及空间矢量 | 第20-23页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第23-27页 |
| ·定子磁链的控制 | 第23-25页 |
| ·电磁转矩的控制 | 第25-26页 |
| ·定子磁链与转矩的协调控制 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 智能控制及优化算法的研究 | 第28-37页 |
| ·智能控制与神经网络的发展 | 第28-33页 |
| ·智能控制的出现与发展 | 第28-29页 |
| ·BP神经网络 | 第29-32页 |
| ·BP神经网络的常见改进方法 | 第32-33页 |
| ·粒子群优化算法对BP神经网络的优化 | 第33-36页 |
| ·标准粒子群优化算法 | 第34-35页 |
| ·改进PSO算法 | 第35-36页 |
| ·改进PSO算法对BP神经网络的优化 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 智能算法在直接转矩控制中的应用 | 第37-46页 |
| ·新型转速辨识器的研究 | 第37-38页 |
| ·新型磁链观测器的研究 | 第38-39页 |
| ·MATLAB仿真实现 | 第39-42页 |
| ·MATLAB/Simulink软件简介 | 第39-40页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真模型 | 第40-42页 |
| ·系统仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于TMS320F240的系统硬件电路设计 | 第46-57页 |
| ·控制系统的总体设计 | 第46-47页 |
| ·TMS320F240芯片概述 | 第47-52页 |
| ·DSP内核 | 第49-50页 |
| ·存储器 | 第50页 |
| ·外设功能模块 | 第50-52页 |
| ·主回路硬件电路设计 | 第52-54页 |
| ·整流电路 | 第52-53页 |
| ·滤波电路 | 第53页 |
| ·能耗制动电路 | 第53页 |
| ·逆变电路 | 第53-54页 |
| ·控制回路硬件电路设计 | 第54-56页 |
| ·模拟信号接口电路 | 第54-55页 |
| ·数字信号接口电路 | 第55页 |
| ·串行通信接口电路 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第57-66页 |
| ·编译开发软件CCS介绍 | 第57-58页 |
| ·系统软件结构 | 第58-63页 |
| ·主程序设计 | 第59页 |
| ·子程序、中断服务程序设计 | 第59-63页 |
| ·数据的处理与计算 | 第63-65页 |
| ·两相电压的计算 | 第64页 |
| ·两相磁链及磁链幅值的计算 | 第64-65页 |
| ·电磁转矩计算 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第66-70页 |
| ·实验结果 | 第67-69页 |
| ·实验分析 | 第69-70页 |
| 第八章 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |