| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·论文背景及意义 | 第9-12页 |
| ·本人的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 多传感器数据融合原理 | 第13-21页 |
| ·数据融合的定义 | 第13-14页 |
| ·数据融合的通用模型 | 第14-19页 |
| ·数据融合系统的功能模型 | 第14-15页 |
| ·数据融合的结构模型 | 第15-19页 |
| ·数据融合的研究现状及其应用 | 第19-21页 |
| 第3章 GPS/GLONASS/北斗/罗兰C组合导航系统仿真 | 第21-39页 |
| ·GPS导航系统 | 第21-24页 |
| ·GPS系统的组成 | 第21-22页 |
| ·GPS系统定位的基本原理 | 第22-23页 |
| ·美国政府对GPS系统的政策 | 第23-24页 |
| ·GLONASS导航系统 | 第24-25页 |
| ·GLONASS系统的组成 | 第24-25页 |
| ·GLONASS系统与GPS系统的异同 | 第25页 |
| ·俄罗斯联邦政府对GLONASS系统的政策 | 第25页 |
| ·北斗导航系统 | 第25-27页 |
| ·北斗系统的组成和技术指标 | 第26页 |
| ·北斗系统的定位原理 | 第26-27页 |
| ·罗兰C导航系统 | 第27-29页 |
| ·罗兰C系统的组成 | 第27-28页 |
| ·罗兰C系统的定位原理 | 第28-29页 |
| ·组合导航系统的仿真 | 第29-38页 |
| ·坐标系转换 | 第29-30页 |
| ·各子系统测量数据的仿真思想 | 第30-32页 |
| ·正态分布随机数的产生方法 | 第32-35页 |
| ·慢变化噪声的产生方法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 集中式数据融合系统的仿真研究 | 第39-62页 |
| ·集中式数据融合系统结构模型的建立 | 第39-41页 |
| ·加权平均数据融合算法研究 | 第41-47页 |
| ·等权平均数据融合方法 | 第41-42页 |
| ·曲线拟合权值分配方法 | 第42-44页 |
| ·最小方差估计权值分配方法 | 第44-45页 |
| ·各种方法在本文组合导航系统中的应用与比较 | 第45-47页 |
| ·跟踪滤波器原理 | 第47-53页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第48-50页 |
| ·α-β滤波器原理 | 第50-52页 |
| ·α-β滤波器在本文的组合导航系统中的应用 | 第52-53页 |
| ·集中式数据融合系统的仿真结果及分析 | 第53-61页 |
| ·仿真结果 | 第53-60页 |
| ·结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 分布式数据融合系统的仿真研究 | 第62-77页 |
| ·分布式融合系统结构模型的建立 | 第62-63页 |
| ·联邦滤波器原理 | 第63-64页 |
| ·分布式数据融合系统的仿真结果及分析 | 第64-75页 |
| ·仿真结果 | 第64-74页 |
| ·结果分析 | 第74-75页 |
| ·分布式数据融合系统与集中式数据融合系统的比较 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 研究生履历 | 第83页 |