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IPMC人工肌肉制备,改性和建模

摘要第1-5页
Abstract第5-14页
第一章 绪论第14-23页
   ·引言第14-15页
   ·IPMC 材料的历史第15页
   ·IPMC 致动器的工作机理第15-16页
   ·IPMC 人工肌肉致动器材料的优点第16-17页
   ·IPMC 人工肌肉致动器材料的研究应用第17-19页
     ·国外的研究应用情况第17-19页
     ·国内的研究应用情况第19页
   ·课题的提出和研究意义第19-23页
     ·课题的来源及资助第19页
     ·课题提出第19-21页
     ·本课题的主要研究工作及创新第21-22页
     ·本文的结构框架第22-23页
第二章 IPMC 表面电极化学镀技术和性能测试平台第23-34页
   ·实验原理第23-24页
   ·实验原料和设备第24-25页
     ·实验原料第24-25页
     ·实验设备第25页
   ·实验步骤第25-28页
     ·膜的粗化第25-26页
     ·离子吸附第26-28页
   ·IPMC 化学镀实验结果及总结第28-29页
     ·实验结果第28-29页
     ·实验总结第29页
   ·IPMC 人工肌肉材料性能测试平台第29-33页
     ·信号发生模块第31页
     ·电信号放大模块第31页
     ·位移测量单元第31-32页
     ·力测量单元第32页
     ·电流测量单元第32-33页
     ·数据采集模块第33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 Nafion 聚合物浇铸工艺的研究第34-44页
   ·Nafion 膜浇铸实验第34-36页
     ·实验药品及仪器第34-35页
     ·浇铸实验工艺第35-36页
   ·弹性模量和硬度的测试第36-40页
     ·测试设备及原理第36-37页
     ·实验测试数据第37-40页
   ·IPMC 人工肌肉材料的制备和性能测试第40-42页
     ·制备第40-41页
     ·测试第41-42页
   ·实验讨论第42-44页
第四章 Nafion 聚合物的化学改性第44-55页
   ·IPMC 的内部网状管道结构第44-45页
   ·Nafion 溶液的 TEOS 改性第45-47页
   ·Nafion 溶液的 TEOS 和 POMS 化学改性第47-49页
   ·含水量的测试第49-50页
     ·测试方法与原理第49页
     ·含水量测试结果第49-50页
   ·化学改性IPMC 致动器的制备及在空气中工作时间的确定第50-51页
   ·输出力和位移的测试第51-52页
   ·IPMC 制备过程中的PVP 改性第52-53页
   ·实验总结第53-55页
第五章 IPMC 致动器建模与仿真第55-68页
   ·基于 AutoCAD 平台的 IPMC 致动器的参数化设计仿真第55-62页
     ·IPMC 致动器的致动过程分析第55-58页
     ·IPMC 致动器的模型的建立第58-60页
     ·AutoCAD 的VBA 开发介绍第60页
     ·基于AutoCAD 平台IPMC 致动器参数化的实现第60-62页
   ·开环控制经验模型第62-67页
     ·实验试样第63页
     ·力学建模第63-65页
     ·位移建模第65-67页
   ·本章小节第67-68页
第六章 总结与展望第68-71页
   ·本文的主要工作总结第68-69页
   ·工作展望第69-71页
     ·制备方面的展望第69-70页
     ·建模方面的展望第70-71页
参考文献第71-75页
致谢第75-76页
在学期间的研究成果第76页

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