摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-14页 |
第一章 绪论 | 第14-23页 |
·引言 | 第14-15页 |
·IPMC 材料的历史 | 第15页 |
·IPMC 致动器的工作机理 | 第15-16页 |
·IPMC 人工肌肉致动器材料的优点 | 第16-17页 |
·IPMC 人工肌肉致动器材料的研究应用 | 第17-19页 |
·国外的研究应用情况 | 第17-19页 |
·国内的研究应用情况 | 第19页 |
·课题的提出和研究意义 | 第19-23页 |
·课题的来源及资助 | 第19页 |
·课题提出 | 第19-21页 |
·本课题的主要研究工作及创新 | 第21-22页 |
·本文的结构框架 | 第22-23页 |
第二章 IPMC 表面电极化学镀技术和性能测试平台 | 第23-34页 |
·实验原理 | 第23-24页 |
·实验原料和设备 | 第24-25页 |
·实验原料 | 第24-25页 |
·实验设备 | 第25页 |
·实验步骤 | 第25-28页 |
·膜的粗化 | 第25-26页 |
·离子吸附 | 第26-28页 |
·IPMC 化学镀实验结果及总结 | 第28-29页 |
·实验结果 | 第28-29页 |
·实验总结 | 第29页 |
·IPMC 人工肌肉材料性能测试平台 | 第29-33页 |
·信号发生模块 | 第31页 |
·电信号放大模块 | 第31页 |
·位移测量单元 | 第31-32页 |
·力测量单元 | 第32页 |
·电流测量单元 | 第32-33页 |
·数据采集模块 | 第33页 |
·本章小结 | 第33-34页 |
第三章 Nafion 聚合物浇铸工艺的研究 | 第34-44页 |
·Nafion 膜浇铸实验 | 第34-36页 |
·实验药品及仪器 | 第34-35页 |
·浇铸实验工艺 | 第35-36页 |
·弹性模量和硬度的测试 | 第36-40页 |
·测试设备及原理 | 第36-37页 |
·实验测试数据 | 第37-40页 |
·IPMC 人工肌肉材料的制备和性能测试 | 第40-42页 |
·制备 | 第40-41页 |
·测试 | 第41-42页 |
·实验讨论 | 第42-44页 |
第四章 Nafion 聚合物的化学改性 | 第44-55页 |
·IPMC 的内部网状管道结构 | 第44-45页 |
·Nafion 溶液的 TEOS 改性 | 第45-47页 |
·Nafion 溶液的 TEOS 和 POMS 化学改性 | 第47-49页 |
·含水量的测试 | 第49-50页 |
·测试方法与原理 | 第49页 |
·含水量测试结果 | 第49-50页 |
·化学改性IPMC 致动器的制备及在空气中工作时间的确定 | 第50-51页 |
·输出力和位移的测试 | 第51-52页 |
·IPMC 制备过程中的PVP 改性 | 第52-53页 |
·实验总结 | 第53-55页 |
第五章 IPMC 致动器建模与仿真 | 第55-68页 |
·基于 AutoCAD 平台的 IPMC 致动器的参数化设计仿真 | 第55-62页 |
·IPMC 致动器的致动过程分析 | 第55-58页 |
·IPMC 致动器的模型的建立 | 第58-60页 |
·AutoCAD 的VBA 开发介绍 | 第60页 |
·基于AutoCAD 平台IPMC 致动器参数化的实现 | 第60-62页 |
·开环控制经验模型 | 第62-67页 |
·实验试样 | 第63页 |
·力学建模 | 第63-65页 |
·位移建模 | 第65-67页 |
·本章小节 | 第67-68页 |
第六章 总结与展望 | 第68-71页 |
·本文的主要工作总结 | 第68-69页 |
·工作展望 | 第69-71页 |
·制备方面的展望 | 第69-70页 |
·建模方面的展望 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
致谢 | 第75-76页 |
在学期间的研究成果 | 第76页 |