磁吸滚筒式穴盘精密播种器自动控制系统研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-13页 |
| ·穴盘精密播种设备研究现状 | 第9-11页 |
| ·精密播种机控制技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·精密播种机控制技术发展趋势 | 第13页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·本课题研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 磁吸滚筒式穴盘精密播种器控制系统方案确定 | 第16-27页 |
| ·磁吸滚筒式穴盘播种器构造及工作原理 | 第16-17页 |
| ·磁吸滚筒式穴盘精密播种器构造 | 第16页 |
| ·工作原理 | 第16-17页 |
| ·播种器功能分析 | 第17页 |
| ·磁吸滚筒式控制系统整体方案设计 | 第17-23页 |
| ·硬件系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| ·软件系统总体方案设计 | 第19-23页 |
| ·磁吸滚筒式穴盘播种器控制策略研究 | 第23-25页 |
| ·播种机构控制策略确定 | 第23-24页 |
| ·磁吸头程控电流源控制算法确定 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 磁吸滚筒式穴盘精密播种器控制系统硬件设计 | 第27-51页 |
| ·硬件系统设计原则 | 第27-28页 |
| ·单片机微控制器设计 | 第28-31页 |
| ·SST单片机介绍 | 第28页 |
| ·时钟电路设计 | 第28-29页 |
| ·复位电路设计 | 第29页 |
| ·故障报警电路设计 | 第29-30页 |
| ·开关信号输入输出电路设计 | 第30-31页 |
| ·步进电机接口电路设计 | 第31-35页 |
| ·步进电机及驱动器选型 | 第31-33页 |
| ·步进电机串行控制 | 第33页 |
| ·步进电机转速控制 | 第33-34页 |
| ·步进电机接口电路 | 第34-35页 |
| ·键盘与显示接口电路设计 | 第35-39页 |
| ·键盘接口电路 | 第35-37页 |
| ·显示接口电路 | 第37-39页 |
| ·磁吸头程控电流源设计 | 第39-44页 |
| ·程控电流源电路 | 第40-42页 |
| ·D/A转换电路 | 第42-43页 |
| ·A/D转换电路 | 第43页 |
| ·磁吸头电流通断电电路 | 第43-44页 |
| ·传感器选用及布置 | 第44-47页 |
| ·电源电路设计 | 第47-49页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 磁吸滚筒式穴盘精密播种器控制系统软件设计 | 第51-66页 |
| ·软件系统设计要求及原则 | 第51-52页 |
| ·软件系统设计要求 | 第51页 |
| ·软件系统设计原则 | 第51-52页 |
| ·单片机控制器软件系统设计 | 第52-63页 |
| ·主程序设计 | 第52-53页 |
| ·中断服务程序设计 | 第53-56页 |
| ·磁吸头电流控制模块 | 第56-58页 |
| ·键盘与显示扫描模块 | 第58-63页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 控制系统调试及试验结果分析 | 第66-73页 |
| ·控制系统调试 | 第66-67页 |
| ·程序的下载与运行 | 第66页 |
| ·程控电流源的测试 | 第66-67页 |
| ·试验效果评价指标 | 第67页 |
| ·播种器自动控制试验与分析 | 第67-71页 |
| ·试验总结 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·本课题所完成的主要工作及结论 | 第73-74页 |
| ·后续工作展望与建议 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与研究课题 | 第82页 |
