刚性运动目标的跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·运动目标跟踪的意义 | 第11-12页 |
| ·运动目标跟踪的国内外发展 | 第12-13页 |
| ·运动目标跟踪研究概况 | 第13-14页 |
| ·遮挡情况下运动目标的跟踪 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作和结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 运动目标跟踪算法概述 | 第17-27页 |
| ·运动目标跟踪算法的分类与比较 | 第17-23页 |
| ·基于运动检测的跟踪 | 第17-19页 |
| ·基于特征的跟踪 | 第19-21页 |
| ·基于活动轮廓的跟踪 | 第21-22页 |
| ·基于模型的跟踪 | 第22-23页 |
| ·刚性运动目标跟踪算法的研究 | 第23-24页 |
| ·运动目标跟踪遮挡问题的讨论 | 第24-27页 |
| ·遮挡问题的分析 | 第24-25页 |
| ·遮挡情况需处理的问题 | 第25页 |
| ·运动目标跟踪中存在的其他难题 | 第25-27页 |
| 第三章 基于边缘特征的刚性运动目标跟踪算法 | 第27-38页 |
| ·算法意义 | 第27-28页 |
| ·算法原理 | 第28-29页 |
| ·运动目标检测与分割 | 第29-32页 |
| ·帧间图像差分 | 第29-30页 |
| ·去除杂散孤立点 | 第30页 |
| ·连通域搜索 | 第30-32页 |
| ·目标边缘特征提取 | 第32-35页 |
| ·随机边缘特征 | 第32-33页 |
| ·确定跟踪窗口 | 第33页 |
| ·随机边缘特征的提取 | 第33-35页 |
| ·随机边缘特征的匹配算法 | 第35-38页 |
| 第四章 遮挡情况下的刚性运动目标跟踪算法 | 第38-50页 |
| ·算法意义 | 第38-39页 |
| ·解决遮挡问题的边缘匹配算法 | 第39-43页 |
| ·边缘匹配算法流程 | 第39-41页 |
| ·边缘提取 | 第41页 |
| ·模板匹配算法 | 第41-42页 |
| ·仿射变换 | 第42页 |
| ·模板更新 | 第42-43页 |
| ·遮挡情况下基于多子块的灰度匹配算法 | 第43-50页 |
| ·灰度匹配算法流程 | 第43-44页 |
| ·目标自适应分块 | 第44-45页 |
| ·灰度相关匹配与遮挡子块的判定 | 第45-46页 |
| ·遮挡过程的跟踪 | 第46页 |
| ·Kalman预测基本原理 | 第46-48页 |
| ·遮挡区域的更新 | 第48-50页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第50-55页 |
| ·基于边缘特征的刚性匹配算法实验 | 第50-52页 |
| ·算法流程 | 第50-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·实验分析 | 第52页 |
| ·边缘匹配算法实验 | 第52-53页 |
| ·灰度匹配算法实验 | 第53-54页 |
| ·遮挡算法的实验分析 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·本文的工作总结 | 第55-56页 |
| ·进一步的研究工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 作者攻读学位期间公开发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
