基于WSN定位技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-12页 |
| ·论文研究的背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的内容和组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 无线传感器网络 | 第12-19页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第12-15页 |
| ·无线传感器网络节点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络协议栈 | 第16-19页 |
| ·物理层 | 第16页 |
| ·数据链路层 | 第16-17页 |
| ·网络层 | 第17页 |
| ·传输层 | 第17-18页 |
| ·应用层 | 第18-19页 |
| 第3章 定位算法分析 | 第19-37页 |
| ·节点自身定位 | 第19-26页 |
| ·Range based方法 | 第19-21页 |
| ·无线电信号强度测距法 | 第19-20页 |
| ·到达时间测距法 | 第20页 |
| ·时间差测距法 | 第20-21页 |
| ·到达角测距法 | 第21页 |
| ·Range free方法 | 第21-26页 |
| ·质心定位 | 第22页 |
| ·集中凸优化定位 | 第22-23页 |
| ·DV-Hop定位 | 第23-24页 |
| ·Amorphous定位 | 第24页 |
| ·MDS-MAP | 第24页 |
| ·三角形内点近似定位 | 第24-26页 |
| ·目标定位 | 第26-37页 |
| ·目标定位过程 | 第26页 |
| ·单点目标跟踪 | 第26-34页 |
| ·双元检测协作跟踪 | 第27-28页 |
| ·信息协作跟踪 | 第28-30页 |
| ·传送树跟踪 | 第30-34页 |
| ·单面目标跟踪 | 第34-37页 |
| ·对偶空间转换 | 第34-35页 |
| ·对偶空间跟踪算法 | 第35-37页 |
| 第4章 通用的滤波算法分析 | 第37-45页 |
| ·贝叶斯滤波理论 | 第37-40页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第40-42页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第42-45页 |
| 第5章 基于WSN的定位系统的设计与实现 | 第45-60页 |
| ·系统框架与原理 | 第45-47页 |
| ·系统网络环境 | 第47-48页 |
| ·Zigbee网络功能设备类型 | 第47页 |
| ·Zigbee节点类型 | 第47-48页 |
| ·Zigbee网络拓扑结构 | 第48页 |
| ·系统硬件设计 | 第48-52页 |
| ·MSP430F1611 | 第49-50页 |
| ·CC2420 | 第50-52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-56页 |
| ·固件模块 | 第52页 |
| ·串口通信模块 | 第52-53页 |
| ·串口通信数据格式 | 第52-53页 |
| ·数据项格式 | 第53页 |
| ·定位分析模块 | 第53-56页 |
| ·工程管理模块 | 第53页 |
| ·数据库存储模块 | 第53-54页 |
| ·位置估算和显示模块 | 第54-56页 |
| ·系统测试与结果分析 | 第56-60页 |
| ·测试环境与条件 | 第56页 |
| ·测试结果与分析 | 第56-60页 |
| ·RSSI与距离映射 | 第56-57页 |
| ·坐标估算结果 | 第57-58页 |
| ·系统测试结果与分析 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·本论文的研究成果 | 第60页 |
| ·下一步的工作 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| A. 研究生学习期间发表的学术论文 | 第61页 |
| B. 论文图目录 | 第61-62页 |
| C. 论文表目录 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
