| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外电梯控制技术 | 第9-18页 |
| ·电梯主控制器 | 第9页 |
| ·电梯电力拖动系统 | 第9-11页 |
| ·电梯井道信号获取技术 | 第11-15页 |
| ·电梯通信技术 | 第15-16页 |
| ·电梯速度控制技术 | 第16-18页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第18-19页 |
| ·本论文研究的主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 电梯控制系统的研究 | 第21-31页 |
| ·VVVF电梯的基本结构 | 第21-23页 |
| ·VVVF电梯控制系统原理分析 | 第23-29页 |
| ·电梯工作原理 | 第23-24页 |
| ·电梯控制系统性能要求 | 第24-26页 |
| ·电梯的运行控制 | 第26-29页 |
| ·本课题研究的系统组成 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于DDT、RDT原则的电梯运行速度控制算法设计 | 第31-51页 |
| ·电梯运行速度控制算法设计依据 | 第31-32页 |
| ·对电梯的快速性要求 | 第31-32页 |
| ·对电梯的舒适性要求 | 第32页 |
| ·电梯运行速度控制方案设计 | 第32-33页 |
| ·电梯运行速度曲线的设计 | 第33-42页 |
| ·电梯运行速度曲线的选择 | 第33-35页 |
| ·电梯运行速度曲线公式推导 | 第35-42页 |
| ·电梯运行速度曲线算法的实现 | 第42-50页 |
| ·基于DDT原则加速段实现方法 | 第43-47页 |
| ·基于RDT原则减速段实现方法 | 第47-48页 |
| ·比例积分(PI)调节算法实现方法 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 电梯主控制器及外召板硬件设计 | 第51-61页 |
| ·主控制器硬件设计 | 第51-58页 |
| ·主控制芯片 | 第51页 |
| ·CAN通讯接口设计 | 第51-52页 |
| ·串行通讯接口设计 | 第52-53页 |
| ·逻辑I/O口设计 | 第53-54页 |
| ·液晶显示及键盘设计_ | 第54-56页 |
| ·远程监控电路设计 | 第56-57页 |
| ·电源电路设计 | 第57-58页 |
| ·外召板硬件设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第61-73页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第61页 |
| ·电梯主控制器软件设计 | 第61-70页 |
| ·主控制器驱动任务 | 第61-62页 |
| ·绝对值编码器的控制 | 第62-64页 |
| ·变频器控制 | 第64-66页 |
| ·CAN总线通讯设计 | 第66-69页 |
| ·主控制器整体软件结构 | 第69-70页 |
| ·外召板软件设计 | 第70-71页 |
| ·速度监控界面软件设计 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验调试运行 | 第73-86页 |
| ·实验平台介绍 | 第73-75页 |
| ·系统调试运行状况 | 第75-77页 |
| ·系统上电界面 | 第75-76页 |
| ·系统运行 | 第76-77页 |
| ·速度监控 | 第77页 |
| ·实验结果比较与分析 | 第77-84页 |
| ·同曲线不同速度控制方法实验数据比较与分析 | 第78-82页 |
| ·不同曲线不同速度控制方法实验数据比较与分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第91页 |