| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·可调试性的概念与作用 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统与交叉调试 | 第12-14页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第12页 |
| ·交叉调试 | 第12-13页 |
| ·交叉调试通信接口 | 第13-14页 |
| ·可调试性的研究现状与问题 | 第14-20页 |
| ·软件监控技术 | 第15页 |
| ·在线仿真器 | 第15-16页 |
| ·片上调试技术 | 第16-17页 |
| ·TRACE调试技术 | 第17-18页 |
| ·调试方法的类比 | 第18-20页 |
| ·论文主要工作与内容安排 | 第20-23页 |
| ·论文主要工作 | 第20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-23页 |
| 第二章 精确调试异常模型与RISC32E的可调试性设计 | 第23-51页 |
| ·精确调试异常模型 | 第23-27页 |
| ·精确异常与中断 | 第23-24页 |
| ·流水线结构与精确异常与中断 | 第24页 |
| ·流水线相关的精确调试异常模型 | 第24-26页 |
| ·多周期指令与精确调试异常 | 第26-27页 |
| ·RISC32E的可调试性设计 | 第27-49页 |
| ·RISC32E处理器 | 第27-28页 |
| ·调试相关指令与存储扩展 | 第28-31页 |
| ·RISC32E调试相关指令扩展 | 第28页 |
| ·CP0寄存器的扩展 | 第28-29页 |
| ·调试态的地址空间 | 第29-31页 |
| ·RISC32E的精确调试异常的触发 | 第31-36页 |
| ·调试中断 | 第32页 |
| ·调试启动异常 | 第32页 |
| ·软件断点 | 第32-33页 |
| ·单步异常 | 第33-34页 |
| ·指令断点 | 第34页 |
| ·数据断点 | 第34-36页 |
| ·各种调试异常的特点 | 第36页 |
| ·RISC32E的精确调试异常的处理机制 | 第36-37页 |
| ·JTAG通信接口的设计 | 第37-42页 |
| ·TAP控制器 | 第38页 |
| ·Probe与微处理器的通信协议 | 第38-42页 |
| ·快速通信方式 | 第42-45页 |
| ·验证平台与实验结果 | 第45-49页 |
| ·验证平台与调试流程 | 第45-46页 |
| ·调试中基本操作的实验结果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第三章 RISC32上位机调试器的设计 | 第51-69页 |
| ·调试器的介绍与基本调试过程 | 第51-52页 |
| ·RISC32E与第三方调试器的兼容 | 第52页 |
| ·调试器的设计方案 | 第52-66页 |
| ·调试器的软件子平台与实现框架 | 第53-54页 |
| ·命令解析 | 第54-56页 |
| ·结构指针数组 | 第55页 |
| ·命令调度器 | 第55-56页 |
| ·命令执行 | 第56-64页 |
| ·TAP状态机 | 第56-57页 |
| ·调试存储空间 | 第57-63页 |
| ·处理器接口模块 | 第63-64页 |
| ·并口驱动与协议转化 | 第64-66页 |
| ·调试器RDView的特点 | 第66页 |
| ·调试器的验证平台与结果 | 第66-68页 |
| ·调试器验证平台 | 第66-67页 |
| ·RDView与第三方调试器的比较 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 多核系统的可调试性设计研究 | 第69-93页 |
| ·多核系统简介 | 第69-70页 |
| ·多核系统调试的现状与难点 | 第70-72页 |
| ·多核系统调试的现状分析 | 第70-71页 |
| ·多核系统中Computation的调试难点 | 第71-72页 |
| ·多核系统中Communication的调试难点 | 第72页 |
| ·多核系统的可调试性设计模型 | 第72-79页 |
| ·多核系统中Computation可调试性设计模型 | 第73-76页 |
| ·基于JTAG接口的可重用 IP | 第74页 |
| ·系统级TAP控制器 | 第74-75页 |
| ·调试接入口DA | 第75-76页 |
| ·多核系统中Computation的可调试性设计的特点 | 第76页 |
| ·多核系统中Communication的可调试性设计模型 | 第76-79页 |
| ·捕捉器 | 第77页 |
| ·监控点生成器 | 第77-78页 |
| ·监控网络接口 | 第78页 |
| ·模型的工作流程 | 第78-79页 |
| ·模型的特点 | 第79页 |
| ·多核系统可调试性设计模型实例研究 | 第79-89页 |
| ·实例研究平台 | 第79-80页 |
| ·MD32的可调试性设计 | 第80-83页 |
| ·JTAG调试接口 | 第80-81页 |
| ·可调试性设计 | 第81-83页 |
| ·研究实例Computation可调式性硬件设计 | 第83-84页 |
| ·研究实例Communication可调式性硬件设计 | 第84-86页 |
| ·多核系统调试器的设计 | 第86-89页 |
| ·第三方调试器在多核系统中的可重用性 | 第86页 |
| ·RDView的可扩展性 | 第86-87页 |
| ·调试器MP_Dview的设计思想 | 第87-89页 |
| ·多核调试的验证实例 | 第89-91页 |
| ·Computation的可调试性验证 | 第89页 |
| ·Communication的可调试性验证实例与分析 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第99页 |
| 作者攻读硕士期间参加的科研工作 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
