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三维激光扫描重建技术探讨与分析

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-13页
   ·选题背景及研究意义第8-10页
     ·选题背景第8-9页
     ·研究意义第9-10页
   ·国内外研究现状第10-11页
   ·本论文主要工作和结构安排第11-13页
     ·主要研究内容第11页
     ·文章结构第11-13页
2 三维信息获取方法和设备介绍第13-27页
   ·三维激光扫描技术第13-17页
     ·激光扫描概述第13-14页
     ·三维激光扫描仪的工作原理第14-16页
     ·扫描误差及精度分析第16-17页
   ·三维激光扫描系统的分类及应用第17-21页
     ·扫描系统分类第17-19页
     ·三维激光扫描的应用领域第19-21页
   ·三维激光扫描系统构成第21-23页
     ·硬件设备第21页
     ·三维数据处理软件第21-23页
   ·三维激光扫描建模一般步骤第23-27页
     ·准备工作第23-25页
     ·扫描实施第25-26页
     ·内业数据处理第26-27页
3 点云数据处理中的关键技术第27-42页
   ·点云数据滤波第27-32页
     ·点云数据噪声来源第27-28页
     ·有序点云数据滤波第28页
     ·散乱点云数据滤波第28-30页
     ·对比实验第30-32页
   ·多视点点云拼接第32-36页
     ·迭代最近点算法第32-34页
     ·相邻站点拼接第34-36页
   ·曲面拟合技术第36-37页
   ·曲面格网优化第37-41页
     ·优化算法第38-39页
     ·网格局部优化方法第39-41页
   ·本章小结第41-42页
4 截面轮廓线提取第42-56页
   ·截面点的获取第42-44页
     ·定义截平面第42-43页
     ·获取截平面数据点第43-44页
   ·平面凸包提取算法第44-47页
     ·凸包定义第44页
     ·典型凸包算法第44-46页
     ·算法改进第46-47页
   ·凸包算法证明与实现第47-50页
   ·样条函数拟合第50-54页
     ·样条插值第50-51页
     ·样条插值种类第51-54页
   ·光滑处理第54-55页
   ·本章小结第55-56页
5 三维建模实例分析第56-69页
   ·工作流程第56-57页
   ·外业数据采集第57-60页
     ·扫描所用仪器设备第57-58页
     ·外业扫描实施第58-60页
   ·内业数据处理第60-66页
     ·获取数据并滤波第60-61页
     ·多视点点云拼接第61页
     ·去除冗余数据第61-62页
     ·多边形化点云第62-63页
     ·修补模型第63-64页
     ·特征线简单提取第64-66页
   ·建模质量分析第66-67页
   ·本章小结第67-69页
6 结束语第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-75页
附录第75页

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