三维激光扫描重建技术探讨与分析
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
目录 | 第6-8页 |
1 绪论 | 第8-13页 |
·选题背景及研究意义 | 第8-10页 |
·选题背景 | 第8-9页 |
·研究意义 | 第9-10页 |
·国内外研究现状 | 第10-11页 |
·本论文主要工作和结构安排 | 第11-13页 |
·主要研究内容 | 第11页 |
·文章结构 | 第11-13页 |
2 三维信息获取方法和设备介绍 | 第13-27页 |
·三维激光扫描技术 | 第13-17页 |
·激光扫描概述 | 第13-14页 |
·三维激光扫描仪的工作原理 | 第14-16页 |
·扫描误差及精度分析 | 第16-17页 |
·三维激光扫描系统的分类及应用 | 第17-21页 |
·扫描系统分类 | 第17-19页 |
·三维激光扫描的应用领域 | 第19-21页 |
·三维激光扫描系统构成 | 第21-23页 |
·硬件设备 | 第21页 |
·三维数据处理软件 | 第21-23页 |
·三维激光扫描建模一般步骤 | 第23-27页 |
·准备工作 | 第23-25页 |
·扫描实施 | 第25-26页 |
·内业数据处理 | 第26-27页 |
3 点云数据处理中的关键技术 | 第27-42页 |
·点云数据滤波 | 第27-32页 |
·点云数据噪声来源 | 第27-28页 |
·有序点云数据滤波 | 第28页 |
·散乱点云数据滤波 | 第28-30页 |
·对比实验 | 第30-32页 |
·多视点点云拼接 | 第32-36页 |
·迭代最近点算法 | 第32-34页 |
·相邻站点拼接 | 第34-36页 |
·曲面拟合技术 | 第36-37页 |
·曲面格网优化 | 第37-41页 |
·优化算法 | 第38-39页 |
·网格局部优化方法 | 第39-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
4 截面轮廓线提取 | 第42-56页 |
·截面点的获取 | 第42-44页 |
·定义截平面 | 第42-43页 |
·获取截平面数据点 | 第43-44页 |
·平面凸包提取算法 | 第44-47页 |
·凸包定义 | 第44页 |
·典型凸包算法 | 第44-46页 |
·算法改进 | 第46-47页 |
·凸包算法证明与实现 | 第47-50页 |
·样条函数拟合 | 第50-54页 |
·样条插值 | 第50-51页 |
·样条插值种类 | 第51-54页 |
·光滑处理 | 第54-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
5 三维建模实例分析 | 第56-69页 |
·工作流程 | 第56-57页 |
·外业数据采集 | 第57-60页 |
·扫描所用仪器设备 | 第57-58页 |
·外业扫描实施 | 第58-60页 |
·内业数据处理 | 第60-66页 |
·获取数据并滤波 | 第60-61页 |
·多视点点云拼接 | 第61页 |
·去除冗余数据 | 第61-62页 |
·多边形化点云 | 第62-63页 |
·修补模型 | 第63-64页 |
·特征线简单提取 | 第64-66页 |
·建模质量分析 | 第66-67页 |
·本章小结 | 第67-69页 |
6 结束语 | 第69-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
参考文献 | 第71-75页 |
附录 | 第75页 |