基于模型的故障诊断技术及其在电动舵机上的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究目的及意义 | 第11-12页 |
| ·故障诊断技术综述 | 第12-17页 |
| ·故障诊断技术发展概况 | 第12页 |
| ·故障诊断方法概述 | 第12-17页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·故障诊断技术中存在的问题及其发展趋势 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容和工作 | 第19-20页 |
| 第二章 基于模型的故障诊断方法研究 | 第20-35页 |
| ·基于模型的故障诊断方法 | 第20-23页 |
| ·基于模型故障诊断方法的一般步骤 | 第23-25页 |
| ·控制系统的描述 | 第25-28页 |
| ·正常系统的描述 | 第25-26页 |
| ·故障系统的描述 | 第26-28页 |
| ·基于模型的故障诊断中的残差生成技术 | 第28-29页 |
| ·基于模型故障诊断中生成残差的一般形式 | 第28页 |
| ·生成残差的基本方法 | 第28-29页 |
| ·利用残差进行故障诊断的基本思想 | 第29-32页 |
| ·理想状态下的诊断原则 | 第29页 |
| ·故障决策的阈值选取 | 第29-32页 |
| ·系统故障的可检测性 | 第32-35页 |
| 第三章 导弹电动舵机系统建模及故障分析 | 第35-45页 |
| ·导弹电动舵机系统建模 | 第35-40页 |
| ·电动舵机系统介绍 | 第35-36页 |
| ·电动舵机数学模型 | 第36-38页 |
| ·信号综合放大器和功率放大器 | 第38页 |
| ·舵机负载模型 | 第38-39页 |
| ·PID 控制器数学模型 | 第39-40页 |
| ·电动舵机系统的故障仿真 | 第40-45页 |
| ·电动舵机系统正常状态下的仿真模型 | 第40-41页 |
| ·电动舵机常见故障模式 | 第41-45页 |
| 第四章 基于观测器的故障诊断方法 | 第45-62页 |
| ·基于检测观测器故障诊断方法 | 第45-49页 |
| ·故障检测观测器 | 第45-46页 |
| ·故障检测观测器误差分析 | 第46-49页 |
| ·故障检测观测器的设计 | 第49-55页 |
| ·检测观测器的构造 | 第49-50页 |
| ·误差信号的时域分析 | 第50-51页 |
| ·基于状态观测器的故障诊断方法应用 | 第51-55页 |
| ·基于未知输入观测器的故障诊断 | 第55-62页 |
| ·基于未知输入观测器的故障诊断方法 | 第55-58页 |
| ·基于未知输入观测器的传感器故障诊断 | 第58-62页 |
| 第五章 基于Kalman 滤波器的故障诊断技术 | 第62-74页 |
| ·线性离散随机系统的状态空间模型 | 第62-63页 |
| ·基于Kalman 滤波器的故障检测方法 | 第63-66页 |
| ·基于Kalman 滤波器的故障检测的基本思想 | 第63页 |
| ·基于Kalman 滤波器的残差生成方法 | 第63-65页 |
| ·基于Kalman 滤波器的故障诊断策略 | 第65-66页 |
| ·基于Kalman 滤波器故障诊断方法的实现 | 第66-72页 |
| ·仿真数据产生模块的实现 | 第68页 |
| ·Kalman 滤波器仿真模块的实现 | 第68-70页 |
| ·残差检测仿真模块的实现 | 第70-72页 |
| ·仿真分析 | 第72-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录：攻读学位期间发表的论文 | 第79页 |
