基于PC104精跟踪数字伺服系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| §1.1 引言 | 第7页 |
| §1.2 空间激光通信发展现状 | 第7-10页 |
| §1.3 APT在自由光通信系统中的作用 | 第10页 |
| §1.4 精跟踪单元在APT系统中的作用 | 第10页 |
| §1.5 本文研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 复合轴APT伺服系统组成和特性分析 | 第12-14页 |
| §2.1 经典复合轴APT系统组成 | 第12页 |
| §2.2 复合轴APT伺服系统特点 | 第12页 |
| §2.3 主从伺服单元和复合轴间关系和优化选取 | 第12-14页 |
| 第三章 精跟踪伺服单元控制系统优化设计 | 第14-23页 |
| §3.1 精跟踪伺服单元系统建模与仿真 | 第14-17页 |
| §3.2 精跟踪伺服单元系统特性分析 | 第17-23页 |
| 第四章 不同背景下光斑图象提取方法 | 第23-31页 |
| §4.1 图像的预处理 | 第23-27页 |
| §4.2 图像分割智能决策算法 | 第27-30页 |
| §4.3 二值图像的后处理 | 第30-31页 |
| 第五章 基于PC104实现嵌入式精跟踪伺服系统 | 第31-44页 |
| §5.1 精跟踪伺服单元组成及主要功能 | 第31页 |
| §5.2 精跟踪伺服单元控制框图 | 第31-32页 |
| §5.3 PC104数字伺服单元 | 第32-34页 |
| §5.4 CCD成像单元 | 第34-37页 |
| §5.5 脱靶量图像处理单元 | 第37页 |
| §5.6 振镜伺服单元 | 第37-39页 |
| §5.7 数字补偿控制实现 | 第39-40页 |
| §5.8 数字伺服单元的软件设计 | 第40-44页 |
| 第六章 实现实时、高精度数字伺服的主要措施 | 第44-49页 |
| §6.1 采用嵌入式操作系统XPE | 第44-45页 |
| §6.2 采用CCD开窗口技术 | 第45-46页 |
| §6.3 采用分布式控制系统 | 第46-47页 |
| §6.4 采用多线程算法提高系统实时性 | 第47-48页 |
| §6.5 采用高精度的振镜 | 第48-49页 |
| 第七章 实验测试 | 第49-51页 |
| §7.1 测试APT精跟踪精度结果及分析 | 第49-51页 |
| 第八章 结论和展望 | 第51-52页 |
| §8.1 结论 | 第51页 |
| §8.2 展望 | 第51-52页 |
| 第九章 致谢 | 第52-53页 |
| 第十章 参考文献 | 第53-54页 |
