基于观测器的线性系统故障检测方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的提出及意义 | 第8-9页 |
| ·故障诊断技术概述 | 第9-11页 |
| ·故障的定义 | 第9页 |
| ·故障的分类 | 第9-10页 |
| ·故障诊断技术研究的主要内容 | 第10页 |
| ·故障诊断技术的发展 | 第10-11页 |
| ·故障诊断技术的主要方法 | 第11-15页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第11-12页 |
| ·基于知识的方法 | 第12-14页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第14-15页 |
| ·基于等价空间的故障检测方法研究现状 | 第15页 |
| ·基于观测器的故障检测方法研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 基于解析模型的故障检测原理 | 第18-35页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·基于解析模型故障诊断的基本原理 | 第18-20页 |
| ·故障系统建模 | 第20-25页 |
| ·开环控制系统故障建模 | 第20-24页 |
| ·闭环控制系统故障建模 | 第24-25页 |
| ·残差生成的一般形式 | 第25-27页 |
| ·残差生成方法 | 第27-28页 |
| ·故障建模实例分析 | 第28-34页 |
| ·倒立摆控制系统故障建模 | 第28-30页 |
| ·三容水箱系统故障建模 | 第30-32页 |
| ·汽车横向动态系统故障建模 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于观测器的等价空间故障检测方法 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·基于等价空间的故障检测原理 | 第35-40页 |
| ·基于硬件冗余残差生成的故障检测 | 第35-37页 |
| ·基于软件（连续）冗余残差生成的故障检测 | 第37-40页 |
| ·基于观测器的等价空间故障检测方法 | 第40-43页 |
| ·数值仿真 | 第43-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于后置滤波器的观测器故障检测方法 | 第47-68页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基于输出观测器的故障检测方法 | 第47-50页 |
| ·残差生成 | 第47-49页 |
| ·故障可检测条件 | 第49页 |
| ·残差评价 | 第49-50页 |
| ·加后置滤波器的观测器故障检测方法 | 第50-51页 |
| ·数值仿真 | 第51-57页 |
| ·实例仿真 | 第57-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-70页 |
| ·本文工作总结 | 第68页 |
| ·有待进一步研究的内容 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
