| 中文摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·论文主要工作及研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文章节的安排 | 第14-15页 |
| 第二章 远程操控数字卫星天线控制系统的整体设计方案 | 第15-29页 |
| ·系统设计理论基础 | 第15-20页 |
| ·卫星漂移规律性 | 第15-16页 |
| ·卫星天线基础 | 第16-20页 |
| ·系统设计关键技术 | 第20-24页 |
| ·数据采集技术 | 第20-21页 |
| ·串行通信技术 | 第21-22页 |
| ·单片机网络通信技术 | 第22-23页 |
| ·计算机自动控制技术 | 第23-24页 |
| ·系统总体方案设计 | 第24-29页 |
| ·系统控制原理 | 第24-25页 |
| ·系统组成 | 第25页 |
| ·系统总体程序模块设计 | 第25-26页 |
| ·系统主要技术要求和性能特点 | 第26-29页 |
| 第三章 远程操控数字卫星天线控制系统硬件设计 | 第29-38页 |
| ·系统的硬件组成 | 第29-30页 |
| ·系统重要部件的选取 | 第30-33页 |
| ·主控芯片 | 第30-31页 |
| ·A/D 转换器 | 第31-32页 |
| ·传感器 | 第32页 |
| ·驱动电路 | 第32-33页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第33-35页 |
| ·电路设计软件的选择 | 第33-34页 |
| ·系统电路原理图 | 第34页 |
| ·系统主要硬件电路设计 | 第34-35页 |
| ·系统硬件安全设计 | 第35-38页 |
| 第四章 远程操控数字卫星天线控制系统软件设计 | 第38-56页 |
| ·系统主机软件整体设计 | 第38-48页 |
| ·单片机软件开发工具的选择 | 第38页 |
| ·系统程序总框图 | 第38-40页 |
| ·系统监控软件设计 | 第40-47页 |
| ·通道选择 | 第47-48页 |
| ·系统主要功能的具体实现 | 第48-52页 |
| ·搜索程序的设计与实现 | 第48-49页 |
| ·跟踪控制程序的设计与实现 | 第49-52页 |
| ·串行通信软件设计 | 第52-53页 |
| ·串行通信协议设计 | 第52-53页 |
| ·单片机串行发送程序 | 第53页 |
| ·单片机串行接收程序 | 第53页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第53-56页 |
| ·数字滤波 | 第53-54页 |
| ·指令冗余 | 第54-55页 |
| ·软件陷阱 | 第55页 |
| ·“看门狗”技术 | 第55-56页 |
| 第五章 无线操控模块的设计与实现 | 第56-74页 |
| ·无线操控模块的功能与结构 | 第56页 |
| ·无线传输模块简介 | 第56-62页 |
| ·nRF401 | 第56-60页 |
| ·无线通信数传模块PTR2000 | 第60-62页 |
| ·无线遥控终端的硬件系统架构 | 第62-66页 |
| ·高性能单片微控制器的选择 | 第62-63页 |
| ·AT89C2051 单片机和PTR2000 的连接 | 第63-64页 |
| ·键盘显示电路 | 第64-66页 |
| ·无线通信协议的设计 | 第66-68页 |
| ·无线通信的任务及协议 | 第66-67页 |
| ·无线通信的基本流程图 | 第67-68页 |
| ·CRC 校验在无线数据传输中的应用 | 第68-74页 |
| ·CRC 校验的原理 | 第69-70页 |
| ·CRC 校验的硬件实现 | 第70页 |
| ·CRC 校验的软件实现 | 第70-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 附录I 系统主电路图 | 第76-77页 |
| 附录II 无线遥控模块电路图 | 第77-78页 |
| 注释 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第83页 |