| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景以及研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第7-8页 |
| ·串激电机速度控制的发展现状 | 第8-11页 |
| ·串激电机速度控制策略研究现状 | 第8-9页 |
| ·PID控制发展现状及其参数整定 | 第9-10页 |
| ·模糊控制技术发展现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容和章节安排 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文的章节安排 | 第12-13页 |
| 2 串激电机特性分析 | 第13-23页 |
| ·串激电机的基本概念 | 第13页 |
| ·串激电机的运转原理 | 第13-14页 |
| ·串激电机的机械特性 | 第14-16页 |
| ·串激电机的调速方法 | 第16-18页 |
| ·相控式调压电路 | 第16-17页 |
| ·通断控制调压方式 | 第17-18页 |
| ·交流斩波调压方式 | 第18页 |
| ·串激电机数学模型分析 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 串激电机速度控制策略的仿真研究 | 第23-53页 |
| ·基于PID控制的控制方案 | 第23-28页 |
| ·PID控制技术 | 第23-25页 |
| ·PID控制在串激电机速度控制中的仿真 | 第25-27页 |
| ·PID控制中存在的问题 | 第27-28页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第28-30页 |
| ·模糊控制技术 | 第28-29页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第30-38页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第30-33页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第33-35页 |
| ·模糊推理与反模糊化 | 第35-37页 |
| ·模糊PID控制算法工作流程 | 第37-38页 |
| ·模糊PID控制策略在串激电机速度控制中的仿真 | 第38-42页 |
| ·变论域模糊PID控制 | 第42-46页 |
| ·变论域思想 | 第42-43页 |
| ·论域伸缩因子的选取 | 第43-45页 |
| ·变论域自适应模糊PID控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·变论域自适应模糊PID控制策略在串激电机速度控制中的仿真 | 第46-49页 |
| ·串激电机双闭环转速控制系统的仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 PID参数可视化调试软件的设计与实现 | 第53-65页 |
| ·软件系统需求分析 | 第53页 |
| ·可视化软件总体设计 | 第53-54页 |
| ·可视化软件的实现 | 第54-60页 |
| ·可视化界面的实现 | 第54-55页 |
| ·数据通讯模块的实现 | 第55-58页 |
| ·输入输出处理模块的实现 | 第58-60页 |
| ·可视化软件的应用 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |