| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第9-13页 |
| ·什么是嵌入式系统 | 第9页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的发展历史及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·集成电路IP(知识产权) | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 绝对值编码器在控制系统中的应用 | 第15-24页 |
| ·数控技术 | 第15-16页 |
| ·伺服系统 | 第16-20页 |
| ·伺服系统的发展 | 第16页 |
| ·交流伺服系统国内外技术现状与发展趋势 | 第16-18页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第18-19页 |
| ·交流伺服系统的性能指标 | 第19-20页 |
| ·绝对式编码器的应用 | 第20-23页 |
| ·绝对式编码器与增量式编码器比较 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 SOPC 技术及NiosII 处理器的介绍 | 第24-34页 |
| ·SOPC 技术 | 第24-25页 |
| ·NiosII 处理器的介绍 | 第25-33页 |
| ·嵌入式软核处理器比较 | 第25-26页 |
| ·NiosII 处理器的特点 | 第26-27页 |
| ·NiosII 处理器的结构 | 第27-30页 |
| ·NiosII 处理器的Avalon 总线架构 | 第30-31页 |
| ·NiosII 的定制指令 | 第31-32页 |
| ·NiosII 处理器的优势 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于Nios II 系统平台的设计与调试 | 第34-42页 |
| ·基于Nios II 系统平台的概述 | 第34-36页 |
| ·NiosII 系统平台的主要组成部分 | 第34-35页 |
| ·CycloneEP1C12 | 第35-36页 |
| ·NiosII 开发平台的硬件选型与单元电路设计 | 第36-40页 |
| ·电源电路 | 第36-37页 |
| ·Flash 接口电路 | 第37页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第37-39页 |
| ·串行接口电路 | 第39页 |
| ·JTAG 接口和AS 接口电路原理图 | 第39-40页 |
| ·开发平台的重要特性 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 轴运动控制单元的设计与实现 | 第42-61页 |
| ·轴运动控制单元的系统结构 | 第42页 |
| ·基于NiosII 的SOPC 设计 | 第42-43页 |
| ·NiosII 开发流程 | 第43-46页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·设计入口 | 第43-45页 |
| ·编译并下载文件 | 第45页 |
| ·编程 | 第45-46页 |
| ·基于NiosII 的 FPGA 内部逻辑结构 | 第46-55页 |
| ·绝对值编码器信号接收模块 | 第47-52页 |
| ·绝对值编码器初始值信号接收模块 | 第52-53页 |
| ·轴运动控制模块 | 第53-55页 |
| ·绝对值数据转换 | 第55-58页 |
| ·轴运动控制单元的工作过程 | 第58-59页 |
| ·轴控制单元的实验结果 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |