卫星编队飞行相对姿态动力学与控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·编队飞行应用综述 | 第12-14页 |
| ·编队飞行的应用领域 | 第12-13页 |
| ·编队飞行的应用现状 | 第13-14页 |
| ·编队飞行的研究内容及现状 | 第14-22页 |
| ·编队飞行相对轨道研究 | 第15-20页 |
| ·编队飞行相对姿态研究 | 第20-22页 |
| ·太阳帆及螺线轨道简介 | 第22-23页 |
| ·论文主要研究内容及创新点 | 第23-26页 |
| 第2章 动力学基础与编队伴随飞行轨道设计 | 第26-52页 |
| ·坐标系定义 | 第26-27页 |
| ·坐标转换矩阵 | 第27页 |
| ·卫星轨道的描述方法 | 第27-30页 |
| ·卫星姿态的描述方法 | 第30-36页 |
| ·方向余弦式 | 第30-31页 |
| ·欧拉角式 | 第31-32页 |
| ·欧拉四元数式 | 第32-36页 |
| ·卫星姿态运动学和动力学基本方程 | 第36-38页 |
| ·欧拉运动学方程 | 第36页 |
| ·用四元数表示的运动学方程 | 第36-37页 |
| ·姿态动力学方程 | 第37-38页 |
| ·编队伴随卫星轨道设计 | 第38-50页 |
| ·用主、从星轨道根数描述的相对运动方程 | 第39-41页 |
| ·相对轨道分析 | 第41-44页 |
| ·轨道设计仿真算例 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 编队伴随卫星相对姿态跟踪控制 | 第52-72页 |
| ·期望姿态特点分析 | 第52-55页 |
| ·根据轨道信息确定期望姿态 | 第55-56页 |
| ·根据相对位置确定期望姿态 | 第56-58页 |
| ·考虑太阳帆板指向的期望姿态 | 第58-63页 |
| ·控制律设计及稳定性证明 | 第63-65页 |
| ·仿真算例 | 第65-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 卫星编队飞行相对姿态一致保持 | 第72-82页 |
| ·相对运动描述 | 第72-73页 |
| ·小角度前提下的姿态 PD 控制律 | 第73-74页 |
| ·目标运动为绕惯性主轴定轴转动的情况 | 第74-75页 |
| ·按线性二次型设计的控制律 | 第75-76页 |
| ·仿真算例 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 观测目标特定面的姿态轨道联合控制 | 第82-92页 |
| ·系统模型 | 第82-85页 |
| ·控制律设计 | 第85-87页 |
| ·稳定性证明 | 第87-88页 |
| ·转动惯量确定的情况 | 第87页 |
| ·转动惯量不确定的情况 | 第87-88页 |
| ·仿真算例 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 三角形编队姿态轨道联合控制 | 第92-103页 |
| ·系统模型 | 第92-94页 |
| ·期望姿态 | 第94-95页 |
| ·动力学方程 | 第95-97页 |
| ·控制律设计 | 第97-98页 |
| ·仿真算例 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第7章 沿螺线轨道飞行的太阳帆航天器姿态被动控制 | 第103-112页 |
| ·基础知识 | 第103-105页 |
| ·太阳光压 | 第103-104页 |
| ·对数螺线轨道 | 第104-105页 |
| ·太阳帆姿态被动控制 | 第105-110页 |
| ·仿真算例 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第8章 结论与展望 | 第112-115页 |
| ·全文总结 | 第112-114页 |
| ·展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第125页 |
