基于AVR单片机的电动云台控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的应用背景 | 第9页 |
| ·云台的发展现状 | 第9-12页 |
| ·云台的分类 | 第9-10页 |
| ·控制系统的安全防爆 | 第10-11页 |
| ·云台控制器的发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文所做工作及章节内容安排 | 第12-13页 |
| 2 系统分析和方案设计 | 第13-18页 |
| ·1系统功能分析 | 第13页 |
| ·系统方案 | 第13-18页 |
| ·镜头参数控制 | 第13-14页 |
| ·雨刷控制 | 第14页 |
| ·运动控制 | 第14-18页 |
| 3 系统硬件设计及实现 | 第18-28页 |
| ·系统硬件构成 | 第18页 |
| ·主控制电路设计 | 第18-21页 |
| ·ATmega128简介 | 第19-20页 |
| ·通讯隔离电路 | 第20-21页 |
| ·拨码开关设置电路 | 第21页 |
| ·运动控制电路设计 | 第21-24页 |
| ·单片机系统电路 | 第21-22页 |
| ·D/A模块与驱动电路 | 第22-23页 |
| ·电流方向控制电路 | 第23-24页 |
| ·检测反馈电路 | 第24页 |
| ·雨刷镜头控制电路设计 | 第24-26页 |
| ·单片机系统电路 | 第24-25页 |
| ·雨刷电机控制电路 | 第25页 |
| ·镜头的控制电路 | 第25-26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-28页 |
| 4 系统软件设计及实现 | 第28-43页 |
| ·系统软件概述 | 第28页 |
| ·串行通讯基本知识介绍 | 第28-30页 |
| ·串行传送方式 | 第28-29页 |
| ·串行通信方式 | 第29页 |
| ·通信协议 | 第29-30页 |
| ·RS-485标准 | 第30页 |
| ·PELCO-D协议 | 第30-33页 |
| ·开发工具和软件编制环境简介 | 第33-34页 |
| ·软件程序流程图 | 第34-37页 |
| ·主控制电路软件设计 | 第34-36页 |
| ·运动控制电路软件设计 | 第36-37页 |
| ·雨刷镜头控制电路软件设计 | 第37页 |
| ·可靠性设计 | 第37-43页 |
| ·干扰的来源 | 第37-38页 |
| ·硬件干扰抑制 | 第38-40页 |
| ·软件干扰抑制 | 第40-43页 |
| 5 系统调试与结果 | 第43-46页 |
| 6 总结 | 第46-49页 |
| ·设计中学到的经验总结 | 第46-47页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·课题展望 | 第47-48页 |
| ·收获 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附录A 主控制电路主程序代码节选 | 第51-56页 |
| 附录B 雨刷镜头电路主程序节选 | 第56-59页 |
| 攻读硕士研究生期间科研情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
