| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·总体设计方案 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 2 现场总线与以太网的相关技术 | 第19-28页 |
| ·CAN 总线技术 | 第19-23页 |
| ·CAN 总线概述 | 第19页 |
| ·CAN 总线技术特点 | 第19-20页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线报文传送和帧结构 | 第21-23页 |
| ·以太网技术 | 第23-28页 |
| ·以太网技术特点 | 第23页 |
| ·以太网工作原理 | 第23页 |
| ·TCP/IP 协议模型 | 第23-24页 |
| ·TCP/IP 协议栈主要协议 | 第24-28页 |
| 3 嵌入式网关的总体设计 | 第28-37页 |
| ·网关概述 | 第28-29页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第29-31页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第29页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第29-31页 |
| ·ARM 微处理器概述 | 第31-33页 |
| ·ARM 处理器介绍 | 第31-32页 |
| ·ARM 处理器的选型 | 第32-33页 |
| ·嵌入式操作系统选型 | 第33-34页 |
| ·嵌入式网关设计方案 | 第34-37页 |
| 4 嵌入式网关的硬件设计 | 第37-55页 |
| ·系统硬件结构 | 第37-38页 |
| ·S3C2410 微处理器概述 | 第38-42页 |
| ·系统单元电路设计 | 第42-55页 |
| ·主处理器电路 | 第42-43页 |
| ·Flash 存储器接口电路 | 第43-45页 |
| ·SDRAM 接口电路 | 第45-47页 |
| ·10M/100M 以太网接口电路 | 第47-49页 |
| ·CAN 总线接口模块设计 | 第49-51页 |
| ·串行接口电路 | 第51-52页 |
| ·JTAG 接口模块 | 第52-53页 |
| ·电源与复位模块 | 第53-55页 |
| 5 网关系统软件的设计与实现 | 第55-80页 |
| ·LINUX 系统概述 | 第55-56页 |
| ·Linux 与嵌入式系统 | 第55页 |
| ·开发环境的建立 | 第55-56页 |
| ·LINUX 驱动程序设计概述 | 第56-59页 |
| ·设备驱动程序的工作原理 | 第56-57页 |
| ·设备驱动程序的file_operation 结构 | 第57-58页 |
| ·驱动程序的开发步骤 | 第58-59页 |
| ·网关软件整体设计 | 第59-61页 |
| ·网络接口程序设计 | 第61-74页 |
| ·串口驱动程序设计 | 第61-64页 |
| ·CAN 接口驱动设计 | 第64-69页 |
| ·以太网的驱动设计 | 第69-74页 |
| ·嵌入式TCP/IP 的实现 | 第74-80页 |
| ·UDP 协议的实现 | 第75页 |
| ·ARP 协议的实现 | 第75-77页 |
| ·ICMP 协议的实现 | 第77页 |
| ·IP 协议的实现 | 第77-80页 |
| 6 系统仿真测试与分析 | 第80-88页 |
| ·FLASH 数据保存测试 | 第80页 |
| ·串口通信测试 | 第80-82页 |
| ·CAN 总线接口的测试 | 第82-83页 |
| ·以太网通信测试 | 第83-88页 |
| ·以太网接口ping 命令测试 | 第83-84页 |
| ·Telnet 服务器－inetd 测试 | 第84-85页 |
| ·远程文件传送测试 | 第85-86页 |
| ·UDP 网络传输测试 | 第86-88页 |
| 7 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第95-96页 |