DSP模糊智能控制器在多随动系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-15页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·国内研究状况 | 第12-13页 |
| ·国外研究状况 | 第13-14页 |
| ·论文研究目标及内容 | 第14-15页 |
| 第二章 多随动系统组成及其控制系统设计 | 第15-21页 |
| ·多随动系统的组成及其控制中存在的问题 | 第15-17页 |
| ·多随动系统控制回路设计 | 第17-21页 |
| ·电流回路设计 | 第18-19页 |
| ·速度回路设计 | 第19-20页 |
| ·位置回路设计 | 第20-21页 |
| 第三章 模糊控制和PID 控制的理论基础 | 第21-34页 |
| ·模糊集合 | 第21-22页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第22-28页 |
| ·模糊化与隶属函数 | 第23-26页 |
| ·精确量的模糊化和语言变量的选定 | 第23-24页 |
| ·确定隶属函数的原则 | 第24-25页 |
| ·精确量的模糊化处理 | 第25-26页 |
| ·模糊规则的建立和模糊逻辑推理 | 第26-27页 |
| ·解模糊判决方法 | 第27-28页 |
| ·模糊控制系统的发展概况 | 第28-30页 |
| ·PID 算法简述 | 第30-34页 |
| ·PID 控制原理 | 第30-32页 |
| ·PID 控制器各参数对控制效果的影响 | 第32-33页 |
| ·比例调节 | 第32页 |
| ·积分调节 | 第32-33页 |
| ·微分调节 | 第33页 |
| ·PID 控制的局限性及其发展方向 | 第33-34页 |
| 第四章 DSP 模糊智能控制器的设计 | 第34-56页 |
| ·DSP 模糊智能控制器硬件设计 | 第34-44页 |
| ·DSP 芯片的选择 | 第34-35页 |
| ·TM5320F2812 的功能结构 | 第35-36页 |
| ·DSP 模糊智能控制器供电电源设计 | 第36-37页 |
| ·JTAG 仿真接口设计 | 第37-38页 |
| ·A/D 输入电路设计 | 第38页 |
| ·光电码盘信号处理电路 | 第38-40页 |
| ·PWM 输出电路设计 | 第40-44页 |
| ·其他外围电路设计 | 第44页 |
| ·DSP 模糊智能控制器软件设计 | 第44-56页 |
| ·模糊智能控制器的控制原理 | 第44-45页 |
| ·模糊智能控制器参数变化原则 | 第45-46页 |
| ·模糊智能控制器软件结构设计 | 第46-56页 |
| ·各变量的模糊化及其隶属函数的确定 | 第47-48页 |
| ·建立模糊参数变化规则表 | 第48-51页 |
| ·模糊推理和模糊运算 | 第51-54页 |
| ·模糊智能控制系统的数字化仿真 | 第54-56页 |
| 第五章 基于MATLAB 的仿真研究与分析 | 第56-64页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第56页 |
| ·系统仿真 | 第56-61页 |
| ·模糊智能控制器的性能分析 | 第61-64页 |
| ·阶跃响应 | 第61-62页 |
| ·斜坡响应 | 第62页 |
| ·系统参数发生变化时对系统性能的影响 | 第62-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
