基于实时目标机的TIG焊熔宽视觉传感与控制系统研究
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·焊接过程建模与智能控制国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·实时仿真方法的国内外资料调研 | 第13-17页 |
| ·焊接视觉传感的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·熔池边缘提取的国内外研究现状 | 第19-22页 |
| ·本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 XPC TARGET的实时仿真性能试验 | 第23-30页 |
| ·xPC TARGET实时仿真基本原理 | 第23-24页 |
| ·TIG焊电流闭环控制实时仿真实验方案设计 | 第24页 |
| ·实验平台的搭建 | 第24-27页 |
| ·硬件组成及相关设置 | 第24-26页 |
| ·软件环境及Simulink程序编制 | 第26-27页 |
| ·凑试法确定PID参数 | 第27-28页 |
| ·复杂波形电流的实时仿真控制测试及结果分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 视觉传感熔宽闭环实时仿真及控制系统设计 | 第30-35页 |
| ·脉冲TIG熔宽视觉反馈控制实时仿真系统设计 | 第30页 |
| ·熔宽控制实时仿真系统硬件平台 | 第30-31页 |
| ·熔池视觉传感子系统的组成 | 第31-34页 |
| ·硬件组成 | 第31-32页 |
| ·光学系统参数确定 | 第32-33页 |
| ·视觉系统的标定 | 第33-34页 |
| ·获得熔池正面图像 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 熔宽图像采集及熔宽提取 | 第35-50页 |
| ·采样帧的选择 | 第35-40页 |
| ·帧像素灰度值总和与TIG电流的关系 | 第37-38页 |
| ·通过帧像素灰度值总和判别采样帧 | 第38-40页 |
| ·熔宽值的获得 | 第40-48页 |
| ·熔池特征分析 | 第40-42页 |
| ·熔池图像的前期处理 | 第42页 |
| ·熔池的边缘检测及熔宽提取 | 第42-46页 |
| ·熔宽值提取试验 | 第46-47页 |
| ·熔宽值提取的误差分析 | 第47-48页 |
| ·熔宽值的传送及保存 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 视觉传感熔宽实时控制试验 | 第50-59页 |
| ·模糊控制器设计 | 第50-55页 |
| ·模糊控制器结构 | 第50-51页 |
| ·隶属度函数 | 第51-53页 |
| ·模糊控制规则 | 第53-55页 |
| ·碳钢脉冲TIG焊模糊控制焊接试验 | 第55-58页 |
| ·恒规范焊接试验 | 第56页 |
| ·模糊控制焊接试验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65页 |
