| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 引言 | 第9-12页 |
| ·电动叉车的特点及发展趋势 | 第9页 |
| ·交流电动机及其控制系统发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·论文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 感应电机在不同坐标系下的数学模型及矢量控制系统的基本方程式 | 第12-22页 |
| ·感应电机的结构与原理 | 第12-13页 |
| ·感应电机的结构 | 第12页 |
| ·感应电机的工作原理 | 第12-13页 |
| ·感应电机的基本方程式 | 第13-15页 |
| ·感应电机突出转子磁链的T-1 型等效电路 | 第15-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-18页 |
| ·三相静止坐标系(A- B - C ) 与两相静止坐标系(α-β) 之间的变换 | 第16-17页 |
| ·两相静止坐标系(α- β) 与两相旋转坐标系(M-T ) 之间的变换 | 第17-18页 |
| ·感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·在两相静止坐标系(α-β) 上的数学模型 | 第18页 |
| ·在两相旋转坐标系(M-T ) 上的数学模型 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 矢量控制系统的实现方法及MATLAB 仿真分析 | 第22-28页 |
| ·感应电动机按转子磁场定向控制的实现方法 | 第22-23页 |
| ·感应电动机按转子磁场定向控制方法的MATLAB 仿真 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 电动叉车行走电动机控制器硬件设计 | 第28-38页 |
| ·硬件设计概述 | 第28-29页 |
| ·开关电源电路设计 | 第29-30页 |
| ·ECU 电路的设计 | 第30-31页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第31-35页 |
| ·功率驱动芯片的选取及驱动电路的设计 | 第31-33页 |
| ·功率管的选择 | 第33-35页 |
| ·信号检测电路设计 | 第35-37页 |
| ·相电流检测电路设计 | 第35-36页 |
| ·电动机转速测量电路设计 | 第36页 |
| ·模块过热保护电路 | 第36-37页 |
| ·CAN 通信电路设计 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 电动叉车行走电动机控制器软件设计及试验分析 | 第38-53页 |
| ·主程序设计 | 第39-40页 |
| ·中断程序设计 | 第40-41页 |
| ·定时器T1 中断 | 第40-41页 |
| ·功率驱动保护中断 | 第41页 |
| ·定时器T2、T4 中断及CAN 中断 | 第41页 |
| ·CAN 通讯网络设计 | 第41-43页 |
| ·初始化CAN 模块 | 第42页 |
| ·CAN 总线上数据的发送 | 第42页 |
| ·CAN 总线上数据接收 | 第42-43页 |
| ·防积分饱和PI 调节器设计 | 第43-44页 |
| ·试验及结果分析 | 第44-52页 |
| ·试验台架介绍 | 第44-46页 |
| ·试验结果分析 | 第46-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 全文总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录1：开关电源电路原理图 | 第57-58页 |
| 附录2：ECU 电路原理图 | 第58-59页 |
| 附录3：相电流采样及过热保护电路原理图 | 第59页 |
