| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题的来源、背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 齿轮系统动力学研究现状及存在的问题 | 第14-23页 |
| 1.2.1 齿轮啮合激励建模 | 第14-16页 |
| 1.2.2 传动系统-箱体耦合动力学建模 | 第16-19页 |
| 1.2.3 齿轮系统动力学性能优化 | 第19-21页 |
| 1.2.4 采煤机截割部齿轮动力学研究 | 第21-23页 |
| 1.3 论文主要研究内容及技术路线 | 第23-25页 |
| 2 采煤机截割部多级齿轮传动-箱体耦合动力学建模 | 第25-47页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 截割部多级齿轮传动-箱体耦合动力学模型 | 第25-43页 |
| 2.2.1 大变形齿轮模型 | 第26-30页 |
| 2.2.2 摇臂箱体有限元缩聚模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 其它关键部件数学模型 | 第31-38页 |
| 2.2.4 多级齿轮传动-箱体耦合动力学模型 | 第38-43页 |
| 2.3 模型主要参数 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 3 采煤机截割部多级齿轮传动-箱体耦合动力学特性分析 | 第47-79页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 固有振动特性分析 | 第47-60页 |
| 3.2.1 摇臂箱体固有振动特性 | 第47-49页 |
| 3.2.2 多级齿轮传动固有振动特性 | 第49-52页 |
| 3.2.3 耦合系统固有振动特性 | 第52-60页 |
| 3.3 动态响应特性分析 | 第60-72页 |
| 3.3.1 动态变形 | 第60-66页 |
| 3.3.2 动载荷 | 第66-71页 |
| 3.3.3 振动响应 | 第71-72页 |
| 3.4 不同转速下多级齿轮传动-箱体耦合动力学特性 | 第72-78页 |
| 3.4.1 固定转速下系统耦合动力学特性 | 第73-74页 |
| 3.4.2 升速条件下系统耦合动力学特性 | 第74-78页 |
| 3.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 4 变负载工况下采煤机截割部动态特性研究 | 第79-99页 |
| 4.1 引言 | 第79页 |
| 4.2 外部负载对截割部齿轮啮合状态的影响 | 第79-86页 |
| 4.2.1 传统切片齿轮模型 | 第79-80页 |
| 4.2.2 负载系数对齿轮啮合状态的影响 | 第80-85页 |
| 4.2.3 平稳截割时的齿轮偏载估计 | 第85-86页 |
| 4.3 不同负载下摇臂箱体振动特性 | 第86-92页 |
| 4.3.1 负载系数对摇臂箱体振动特性的影响 | 第86-89页 |
| 4.3.2 实验验证 | 第89-92页 |
| 4.4 冲击载荷下截割部瞬态响应特性研究 | 第92-97页 |
| 4.4.1 冲击载荷下摇臂箱体振动 | 第92-94页 |
| 4.4.2 冲击载荷下齿轮动态啮合力 | 第94-95页 |
| 4.4.3 冲击载荷下啮合齿向误差 | 第95-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 采煤机截割部动力学性能提升 | 第99-121页 |
| 5.1 引言 | 第99页 |
| 5.2 摇臂箱体结构优化 | 第99-104页 |
| 5.2.1 拓扑优化模型建立 | 第99-101页 |
| 5.2.2 箱体结构优化设计 | 第101-102页 |
| 5.2.3 箱体优化效果评价 | 第102-104页 |
| 5.3 考虑箱体变形的多级齿轮三维拓扑修形 | 第104-118页 |
| 5.3.1 三维拓扑修形设计思路 | 第104-105页 |
| 5.3.2 关键模型建立 | 第105-109页 |
| 5.3.3 一种新的修形参数计算方法 | 第109-115页 |
| 5.3.4 结果分析与讨论 | 第115-118页 |
| 5.4 本章小结 | 第118-121页 |
| 6 总结与展望 | 第121-125页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第121-122页 |
| 6.2 创新点 | 第122-123页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 附录 | 第137-139页 |
| A.作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第137页 |
| B.作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第137-138页 |
| D.学位论文数据集 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139页 |