| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-16页 |
| ·国内外现行高速公路限速情况 | 第9-10页 |
| ·限速值设定方法研究现状 | 第10-11页 |
| ·高速公路限速方法 | 第11-14页 |
| ·基于虚拟试验技术的汽车动力学仿真研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 车速与交通安全分析 | 第17-24页 |
| ·设计车速、运营车速与限制车速 | 第17页 |
| ·车速与交通安全的关系 | 第17-20页 |
| ·车速与事故危险性的关系 | 第18页 |
| ·车速与事故严重程度的关系 | 第18-19页 |
| ·车速与事故数的关系 | 第19-20页 |
| ·超速行驶对交通安全的影响 | 第20-22页 |
| ·限速与交通安全的关系 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 高速公路车—路条件下限速值设定依据分析 | 第24-46页 |
| ·车速的影响因素分析 | 第24-25页 |
| ·高速公路车辆运行特性分析 | 第25-29页 |
| ·自由流条件下车辆的运行特性分析 | 第25-27页 |
| ·车辆转弯运行特性分析 | 第27页 |
| ·车辆纵坡运行特性分析 | 第27-29页 |
| ·道路因素对交通安全的影响分析 | 第29-32页 |
| ·车辆因素对交通安全的影响分析 | 第32-42页 |
| ·车辆的行驶稳定性分析 | 第32-38页 |
| ·弯道制动时汽车的稳定性分析 | 第38-42页 |
| ·高速公路车辆安全行驶状态的判别 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 高速公路安全速度仿真识别系统的构建 | 第46-74页 |
| ·系统建立思路 | 第46-47页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第47-50页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第47-48页 |
| ·ADAMS 的设计流程 | 第48页 |
| ·自由度 | 第48-50页 |
| ·车辆模型的建立 | 第50-59页 |
| ·ADAMS/CAR 建模基本原理 | 第50页 |
| ·整车参数的获取 | 第50-51页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第51-59页 |
| ·道路模型的建立 | 第59-65页 |
| ·路面谱文件的生成 | 第59-64页 |
| ·道路模型的生成 | 第64-65页 |
| ·驾驶员控制模型的建立 | 第65-69页 |
| ·车—路耦合模型的建立 | 第69-70页 |
| ·仿真试验模型的建立 | 第70-71页 |
| ·车辆安全状态识别模型的建立 | 第71-72页 |
| ·高速公路车—路条件下安全速度仿真识别系统 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 高速公路车-路条件下动态限速值仿真试验研究 | 第74-89页 |
| ·特征路段模拟场景的建立 | 第74-75页 |
| ·仿真方案设计 | 第75-77页 |
| ·仿真试验步骤 | 第77-79页 |
| ·高速公路车-路条件下动态限速值仿真试验 | 第79-88页 |
| ·实际道路模型的建立 | 第79-80页 |
| ·基于虚拟仿真的动态限速值仿真试验 | 第80-87页 |
| ·高速公路安全速度仿真识别系统的可行性验证 | 第87-88页 |
| ·本章总结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| ·论文的主要工作与结论 | 第89页 |
| ·论文的创新点 | 第89页 |
| ·论文的不足与展望 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第95页 |