行波超声波电机相移PWM驱动与控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-18页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·超声波电机国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·超声波电机驱动控制技术的发展 | 第10-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·论文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第2章 行波超声波电机驱动电路非线性研究 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·驱动超声波电机推挽式变换器工作过程分析 | 第18-27页 |
| ·感性负载时的工作过程 | 第20-23页 |
| ·容性负载时的工作过程 | 第23-26页 |
| ·推挽式变换器工作过程分析与讨论 | 第26-27页 |
| ·超声波电机串联电感匹配电路研究 | 第27-35页 |
| ·超声波电机的匹配电路 | 第28-30页 |
| ·超声波电机匹配电路的实验研究 | 第30-34页 |
| ·实验结果的讨论与分析 | 第34页 |
| ·串联匹配电路设计原则 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第3章 行波超声波电机 H 桥相移 PWM 控制 | 第36-60页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·H 桥相移PWM 控制 | 第36-50页 |
| ·H 桥相移PWM 控制方法 | 第37-39页 |
| ·相移PWM 信号发生器的工作原理 | 第39-41页 |
| ·基于CPLD 的相移PWM 控制信号发生器 | 第41-50页 |
| ·H 桥控制电路设计与实现 | 第50-56页 |
| ·DSP 与CPLD 的同步串行通信 | 第51-53页 |
| ·DSP 对PWM 信号发生器的控制 | 第53-56页 |
| ·H 桥相移PWM 电路与推挽式电路对比分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第4章 行波超声波电机电压幅值闭环控制 | 第60-71页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·电压幅值闭环控制设计与实现 | 第60-66页 |
| ·实现结果与分析 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第5章 行波超声波电机转速闭环控制 | 第71-109页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·基于神经网络的行波超声波电机起动控制 | 第71-80页 |
| ·超声波电机高转速起动实验分析 | 第71-74页 |
| ·基于前向神经网络的起动控制 | 第74-80页 |
| ·超声波电机转速闭环控制 | 第80-92页 |
| ·以频率为控制变量的转速闭环控制 | 第80-88页 |
| ·频率与电压幅值双变量复合速度控制 | 第88-92页 |
| ·实验结果与分析 | 第92-102页 |
| ·行波超声波电机位置控制 | 第102-108页 |
| ·小结 | 第108-109页 |
| 第6章 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-116页 |
| 致谢 | 第116-117页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第117页 |
