| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·问题提出及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·各项PID控制参数设计技术的研究状况 | 第11-12页 |
| ·磁盘驱动系统的研究状况 | 第12-13页 |
| ·本文的工作 | 第13页 |
| ·本文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 PID控制原理 | 第14-20页 |
| ·PID控制规律 | 第14-16页 |
| ·PID控制算法 | 第16-18页 |
| ·PID控制的性能指标 | 第18页 |
| ·PID控制参数整定 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于遗传算法的PID控制参数设计技术 | 第20-30页 |
| ·遗传算法的起源和发展 | 第20-21页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第21-25页 |
| ·基于遗传算法的PID参数设计技术 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第4章 基于蚁群算法的PID控制参数设计技术 | 第30-39页 |
| ·蚁群算法的机理 | 第30-31页 |
| ·蚁群系统的模型及算法流程 | 第31-35页 |
| ·基本的蚁群系统模型 | 第31-34页 |
| ·基本蚁群优化算法的流程 | 第34-35页 |
| ·基于蚁群算法的PID控制参数的优化算法 | 第35-38页 |
| ·蚁群算法在PID控制器参数优化设计应用中的问题 | 第35-36页 |
| ·基于蚁群算法的PID控制参数优化设计算法 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第5章 基于灰色理论的PID控制参数设计技术 | 第39-45页 |
| ·灰色控制理论的发展 | 第39-40页 |
| ·灰色控制理论的基本方法 | 第40-41页 |
| ·灰色PID控制技术 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第6章 磁盘驱动系统PID控制器设计 | 第45-67页 |
| ·磁盘驱动系统的研究背景、基本结构和工作原理 | 第45-53页 |
| ·磁盘驱动系统的研究背景 | 第45-46页 |
| ·磁盘驱动器的基本结构 | 第46-47页 |
| ·磁记录原理和读/写通道技术 | 第47-50页 |
| ·磁盘存储器的性能指标 | 第50-51页 |
| ·微磁盘相关技术 | 第51-53页 |
| ·磁盘驱动系统的数学模型及其PID控制的现代设计技术 | 第53-55页 |
| ·磁盘驱动系统的数学模型 | 第53-54页 |
| ·磁盘驱动系统PID控制的现代设计技术 | 第54-55页 |
| ·基于遗传算法的磁盘驱动系统PID控制器设计 | 第55-57页 |
| ·基于遗传算法的磁盘驱动系统PID控制器的设计 | 第56页 |
| ·参数设计及仿真结果 | 第56-57页 |
| ·基于蚁群算法的磁盘驱动系统PID控制器设计 | 第57-62页 |
| ·基于蚁群算法的磁盘驱动系统PID控制器的设计 | 第57-60页 |
| ·参数设计及仿真结果 | 第60-62页 |
| ·基于灰色系统理论的磁盘驱动系统PID控制器设计 | 第62-65页 |
| ·基于灰色理论的磁盘驱动系统PID控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·参数设计及仿真结果 | 第63-65页 |
| ·分析与比较 | 第65-66页 |
| ·基于遗传算法的PID控制与基于蚁群算法的PID控制的结果比较 | 第65-66页 |
| ·灰色PID控制与传统PID控制的结果比较 | 第66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第73页 |