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基于DSP的开关磁阻电动机控制系统的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·开关磁阻电机的发展概况第11-15页
     ·国内外研究历史第11-12页
     ·国内外技术研究现状第12-14页
     ·开关磁阻电机的主要研究方向第14-15页
   ·开关磁阻电动机调速系统控制策略发展概况第15-18页
     ·经典PI 控制第15-17页
     ·模糊控制第17-18页
   ·本课题主要研究内容第18-20页
     ·研究目的及意义第18-19页
     ·本文的主要内容第19-20页
第2章 开关磁阻电动机的基本理论第20-33页
   ·开关磁阻电机的结构第20-21页
   ·开关磁阻电动机的工作原理第21-22页
   ·开关磁阻电机的基本方程和运行特性第22-27页
     ·开关磁阻电机的基本方程第22-26页
     ·运行特性第26-27页
   ·开关磁阻电动机的线性分析第27-32页
     ·开关磁阻电机相电感的线性化第27-28页
     ·基于线性模型的开关磁阻电机相绕组磁链分析第28-30页
     ·基于线性模型的开关磁阻电机相绕组电流分析第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 基于模糊控制的开关磁阻电动机控制系统的工作原理第33-53页
   ·开关磁阻电机主要的几种控制方式第33-38页
     ·角度位置控制第33-34页
     ·电流斩波方式(CCC)第34-36页
     ·电压斩波PWM 控制方式第36-38页
     ·组合控制第38页
   ·模糊控制系统的原理及模糊PI 控制器的设计第38-43页
     ·模糊控制系统的原理第38-40页
     ·模糊PI 控制器的设计第40-43页
   ·开关磁阻电动机电机调速系统的仿真研究第43-52页
     ·仿真软件MATLAB/Simulink 简介第43-44页
     ·模糊控制器的设计过程第44-46页
     ·基于模糊控制策略的开关磁阻电机调速系统模型的建立第46-52页
   ·本章小结第52-53页
第4章 开关磁阻电动机调速系统设计第53-73页
   ·TMS320F2812 简介第53-54页
   ·开关磁阻电动机调速系统的硬件设计第54-63页
     ·系统的总体结构第54-55页
     ·位置传感器电路第55-58页
     ·驱动电路第58-60页
     ·电流反馈电路第60-61页
     ·保护电路第61-62页
     ·显示电路第62-63页
   ·开关磁阻电动机调速系统软件设计第63-72页
     ·主程序第63-64页
     ·起动子程序第64-65页
     ·电机的控制方式的选择第65页
     ·相逻辑判断子程序第65-66页
     ·转速计算第66-68页
     ·速度控制子程序第68-69页
     ·PWM 中断子程序第69-71页
     ·捕获中断子程序第71-72页
   ·本章小结第72-73页
第5章 实验结果分析第73-78页
   ·实验平台介绍第73页
   ·实验结果分析第73-77页
   ·本章小结第77-78页
结论第78-79页
参考文献第79-83页
攻读学位期间发表的学术论文第83-84页
致谢第84页

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