| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·无刷直流电动机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电动机控制技术的发展 | 第12-14页 |
| ·电力电子器件的发展概况 | 第12-13页 |
| ·控制器的发展概况 | 第13-14页 |
| ·SOPC 技术发展概况 | 第14-17页 |
| ·本课题研究的意义和目的 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 无刷直流电动机的工作原理及控制 | 第19-35页 |
| ·无刷直流电动机的基本结构 | 第19-22页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第22-26页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第26-30页 |
| ·三相等效电路模型 | 第26-28页 |
| ·无刷直流电动机系统的简化数学模型 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电动机的运行特性分析 | 第30-32页 |
| ·机械特性 | 第30-31页 |
| ·调节特性 | 第31-32页 |
| ·无刷直流电动机的调速原理及控制策略 | 第32-34页 |
| ·调速原理 | 第32-33页 |
| ·控制策略 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于SOPC 技术的无刷直流电动机控制系统设计 | 第35-56页 |
| ·系统总体设计 | 第35-36页 |
| ·系统主电路的设计 | 第36-37页 |
| ·驱动电路设计 | 第37-38页 |
| ·保护电路设计 | 第38页 |
| ·电流检测电路设计 | 第38-39页 |
| ·SOPC 控制系统设计 | 第39-55页 |
| ·主控芯片介绍 | 第39-40页 |
| ·SOPC 控制器的组成 | 第40-41页 |
| ·NiosII 软核处理器及Avalon 总线架构 | 第41-45页 |
| ·SOPC 技术开发工具及开发流程 | 第45-49页 |
| ·外设IP 设计 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第56-64页 |
| ·SOPC 软件开发工具及开发流程 | 第56-57页 |
| ·SOPC 软件开发工具 | 第56页 |
| ·SOPC 软件开发流程 | 第56-57页 |
| ·NiosII 驱动程序开发 | 第57-60页 |
| ·GPIO 驱动程序设计 | 第58-59页 |
| ·PWM 换向逻辑模块驱动程序设计 | 第59-60页 |
| ·软件主程序设计 | 第60-62页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第62-63页 |
| ·PI 调节算法 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统仿真研究 | 第64-73页 |
| ·MATLAB 仿真工具简介 | 第64页 |
| ·系统仿真建模 | 第64-67页 |
| ·系统总体模型的建立 | 第64-65页 |
| ·电动机本体模型 | 第65-66页 |
| ·逆变器模型 | 第66页 |
| ·速度PI 调节器模型 | 第66-67页 |
| ·电流PI 调节器模型 | 第67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第73-79页 |
| ·实验平台介绍 | 第73页 |
| ·实验结果分析 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |