| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电动机及控制技术研究现状 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第16-17页 |
| ·永磁同步电动机控制策略的发展 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电动机控制相关技术的发展 | 第19-20页 |
| ·PMSM 无传感器控制技术的发展 | 第20-26页 |
| ·中高速无传感器控制技术 | 第20-24页 |
| ·低速或零速无独立传感器控制技术 | 第24-26页 |
| ·滑模观测器研究现状 | 第26-29页 |
| ·去抖振滑模控制 | 第27-28页 |
| ·非线性滑模控制 | 第28-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 永磁同步电动机扩展状态滑模观测器 | 第31-54页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·表贴式永磁同步电机扩展状态方程 | 第31-35页 |
| ·表贴式永磁同步电机数学模型 | 第32-35页 |
| ·表贴式永磁同步电机扩展状态方程 | 第35页 |
| ·扩展状态滑模观测器 | 第35-40页 |
| ·观测器提出 | 第35-37页 |
| ·滑模增益矩阵L1 自适应率 | 第37-38页 |
| ·反馈矩阵G 选取 | 第38-40页 |
| ·滑模观测器抖振现象抑制分析 | 第40-42页 |
| ·抖振抑制等效结构 | 第40-41页 |
| ·频谱分析 | 第41-42页 |
| ·内嵌磁极式永磁同步电机等效磁链观测器 | 第42-46页 |
| ·IPMSM 数学模型及等效磁链定义 | 第42-44页 |
| ·IPMSM 等效磁链观测器 | 第44-46页 |
| ·仿真和实验结果及分析 | 第46-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 观测器参数误差分析及转子位置和速度估算 | 第54-83页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·角速度误差分析 | 第54-61页 |
| ·磁链暂态响应 | 第54-55页 |
| ·观测值幅值和相位变化 | 第55-57页 |
| ·仿真结果及分析 | 第57-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·定子电阻误差分析 | 第61-68页 |
| ·磁链误差响应 | 第61-63页 |
| ·稳态解对磁链观测结果影响 | 第63-64页 |
| ·仿真结果及分析 | 第64-66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-68页 |
| ·定子电感误差分析 | 第68-74页 |
| ·磁链误差响应 | 第68-69页 |
| ·稳态解对磁链观测结果影响 | 第69-71页 |
| ·仿真结果及分析 | 第71-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-74页 |
| ·转子角度和角速度估算及起动策略 | 第74-82页 |
| ·基于锁相环的电角度和角速度估算 | 第74-75页 |
| ·速度估算暂态响应分析 | 第75-77页 |
| ·基于虚拟位置和电流闭环控制的起动策略 | 第77页 |
| ·实验结果及分析 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第4章 永磁同步电动机二阶非奇异终端滑模观测器的研究 | 第83-98页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·终端滑模控制 | 第83-86页 |
| ·终端吸引子 | 第84页 |
| ·一阶终端滑动模态 | 第84-85页 |
| ·奇异性问题 | 第85-86页 |
| ·二阶非奇异终端滑模控制 | 第86-89页 |
| ·非奇异终端滑模控制 | 第86-87页 |
| ·高阶滑模控制 | 第87-88页 |
| ·二阶非奇异终端滑模控制 | 第88-89页 |
| ·PMSM 二阶非奇异终端滑模观测器 | 第89-92页 |
| ·仿真结果及分析 | 第92-94页 |
| ·实验结果及分析 | 第94-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 无传感器永磁同步电动机数字控制系统的设计与实现 | 第98-115页 |
| ·引言 | 第98页 |
| ·无传感器PMSM 数字控制系统硬件设计 | 第98-103页 |
| ·处理器最小系统设计 | 第98-100页 |
| ·电流采样电路设计 | 第100-101页 |
| ·母线电压采样电路设计 | 第101-102页 |
| ·SPI 电路设计 | 第102-103页 |
| ·无传感器 PMSM 数字控制系统软件设计 | 第103-105页 |
| ·扩展状态滑模观测器离散化及仿真实现 | 第105-108页 |
| ·滑模观测器离散化 | 第105-107页 |
| ·二阶非奇异终端滑模观测器离散化 | 第107页 |
| ·PMSM 无传感器控制系统仿真结构图 | 第107-108页 |
| ·观测器在定点处理器中实现方法 | 第108-113页 |
| ·数据格式处理方法 | 第109-110页 |
| ·观测器数字实现方法 | 第110-111页 |
| ·幂函数实现方法 | 第111-113页 |
| ·系统综合实验结果 | 第113-114页 |
| ·本章小结 | 第114-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第128-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 个人简历 | 第131页 |